老牛拉破车-CSDN博客

原创 Halcon人工智能实例

目录1、环境搭建2、标注3、准备数据：4、训练5、评估6、检测1、环境搭建halcon四个包+深度学习标注工具：Halcon官方提供限时测试密匙，以上安装包在大恒（halcon代理）官网可以下载：链接: 大恒官网.2、标注简单易上手：可以标注三种类型：1、分类；2、对象检测（轴平行）；3、对象检测（自由矩形）；3、准备数据：下面展示一些内联代码片。* *** 0) SET INPUT/OUTPUT PATHS **** *get_system ('examp

2020-11-05 20:34:54 932

原创 PCL实战记录（二）三维识别与乱序抓取

PCL 实战记录（一）目录PCL 实战记录（一）1、三维点云预处理2、计算法线3、计算关键点4、计算SHOT描述子5、计算配对点对6、寻找匹配点7、输出结果8、完整代码1、三维点云预处理为了较好的完成三维识别与乱序抓取，点云输入前需要进行一定的预处理，主要包括：A、点云采样；B、点云滤波；C、点云分割；以上内容参见上篇：PCL 实战记录（一）.2、计算法线计算法线 nor...

2020-01-05 15:19:00 3871 2

原创 PCL 实战记录（一）

PCL 实战记录（一）在学习、实战过程中，可参考PCL官方文档，链接：PCL官方文档：PCL官方文档链接1、读取、显示、保存#include <iostream>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/filter_indice...

2019-11-16 17:33:37 2581 1

原创人工智能实战（一） Python安装、模块安装及Tensorflow安装

目录1、Python 安装1.1 python 下载1.2 Python 安装1.3 Python 测试2、pip及numpy安装2.1 下载2.2 安装pip2.3 安装numpy3、Tensorflow安装3.1 准备3.2 Anaconda3-5.0.1 安装3.2.1 Anaconda下载1、Python 安装1.1 python 下载在Python的官网 www.python.or...

2019-10-25 16:31:18 1214

原创最近点迭代ICP（Iterative Closest Point）算法多平台实现

**1、ICP算法**最近点迭代算法，是最为经典的数据配准算法。其特征在于，通过求取源点云和目标点云之间的对应点对，基于对应点对构造旋转平移矩阵，并利用所求矩阵，将源点云变换到目标点云的坐标系下，估计变换后源点云与目标点云的误差函数，若误差函数值大于阀值，则迭代进行上述运算直到满足给定的误差要求.ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵，原理简单且具有较好的精度，但是由于采用了迭代计算，导致...

2019-07-01 17:41:45 2280 1

原创基于OPENCV的投影仪标定（源码）

opencv3.0的源码，之前很苦恼投影仪的标定，opencv提供了一个demo，上传源码：#include <opencv2/highgui.hpp>#include #include #include #include <opencv2/core.hpp>#include <opencv2/core/utility.hpp>#include ...

2019-05-10 10:09:48 2428 1

原创基于MATLAB单目单面结构光标定

1、下载标定工具箱: http://download.csdn.net/detail/lyangucas92/9637340启动MATLAB，输入cam_proj_gui，启动界面如下：2、标定相机使用camera calibration GUI，在这里需要预先安装相机标定工具箱，这里面不能用MATLAB自带工具箱；标定相机完成之后，Load camera calib...

2019-05-10 10:05:46 2459 1

原创基于OPENCV的相机标定

一、坐标系转换摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。【1】基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系【2】一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数；...

2019-05-03 21:24:44 1483

原创 DLP投影技术

简介DLP是"Digital Light Procession"的缩写。它的意思为数字光处理，也就是说这种技术要先把影像讯号经过数字处理，然后再把光投影出来。它是基于德仪公司开发的数字微反射镜器件-DMD来完成显示数字可视信息的最终环节，而DMD则是Digtal Micromirror Device的缩写，字面意思为数字微镜元件，这是指在DLP技术系统中的核心–光学引擎心脏采用的数字微镜晶片，...

2019-04-03 17:34:03 4389

原创沙姆定律

沙姆定律通过移轴的手法，我们可以创造出意想不到的透视和景深关系。那么在移轴镜头下，透视和景深到底符合怎样的规律呢？为了拍出开头那样的缩微场景图，我们应该怎么操作移轴镜头呢？有经验的「老法师」会告诉你，根据「沙姆定律」来操作就可以了。什么是沙姆定律（Scheimpflug Principle）？沙姆定律最初是由奥地利军官沙姆发现的，用于航空摄影中校正透视变形。沙姆定律说的是，如果镜头平面与成...

2019-04-03 16:01:25 14468

qq_34839823的博客