百度Apollo平台搭建步骤详解

百度Apollo搭建步骤

##一、安装ubuntu14.04

无需多说，安装完成打开命令行。
##二、下载Apollo镜像

git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo

若提示未安装git，则安装git。
##三、安装docker-ce
如果你过去安装过其他版本的docker，先删掉:

sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io

首先安装依赖:

sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg2 software-properties-common

信任 Docker 的 GPG 公钥:

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

对于 amd64 架构的计算机，添加软件仓库:

sudo add-apt-repository \
 "deb [arch=amd64] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) \
stable"

如果你是树莓派或其它ARM架构计算机，请运行:

echo "deb [arch=armhf] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu \
$(lsb_rel