使用STM32实现照明系统

照明系统是一种将光源与控制器结合在一起，通过控制器调节光源的亮度、颜色等参数，实现照明效果的系统。本文将介绍如何使用STM32微控制器实现一个简单的照明系统。

硬件准备：

1. STM32开发板（本例使用STM32F103C8T6）
2. 以上所需的线缆和器件（例如LED灯、电源等）

软件准备：

1. STM32CubeMX（用于配置STM32开发板的引脚和外设）
2. Keil MDK（用于编写和编译STM32的代码）

步骤1：配置STM32开发板

首先，打开STM32CubeMX并新建一个项目。选择正确的微控制器型号（STM32F103C8T6），然后点击"Next"。

在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置STM32开发板的引脚和外设。在本例中，我们将使用PB0引脚控制LED灯的亮度。点击PB0引脚，选择"GPIO_Output"作为功能，并将其命名为"LED"。点击"Apply"保存更改。

步骤2：生成代码

点击"Project"选项卡，选择"MDK-ARM"作为工具链，然后点击"Generate Code"生成代码。

步骤3：编写代码

在Keil MDK中打开生成的工程，并打开main.c文件。

首先，我们需要包含必要的头文件。

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

接下来，定义全局变量和函数。

ADC_HandleTypeDef hadc1;
TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

然后，在main函数中初始化STM32的外设。

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    uint32_t adc_value = 0;
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK)
    {
      adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    }
    HAL_ADC_Stop(&hadc1);
    
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, adc_value);
    
    HAL_Delay(10);
  }
}

在以上代码中，我们初始化了GPIO、ADC和PWM外设，并在主循环中获取ADC的值，并根据该值设置PWM通道的占空比。通过改变ADC值，我们可以调节LED灯的亮度。

我们还需要实现外设的初始化函数。在MX_GPIO_Init函数中，我们初始化PB0引脚。

static void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

在MX_ADC1_Init函数中，我们配置ADC外设。

static void MX_ADC1_Init(void)
{

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

最后，在MX_TIM2_Init函数中，我们配置TIM2作为PWM输出。

static void MX_TIM2_Init(void)
{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 255;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

步骤4：编译和下载

最后，我们需要在Keil MDK中编译代码，并将其下载到STM32开发板中。

编译代码时，确保没有错误和警告。

通过USB线将STM32开发板连接到计算机，并将代码下载到开发板中。

步骤5：测试

现在你可以测试你的照明系统了！通过调节ADC的值，你可以调节LED灯的亮度。

这只是一个简单的例子，你可以根据需求扩展功能，例如添加更多的LED灯，通过串口通信控制灯光颜色等。

总结：

本文介绍了如何使用STM32微控制器实现一个简单的照明系统。通过控制PWM的占空比，我们可以调节LED灯的亮度。希望本文对你有所帮助！