学习STM32的智能交通管理

智能交通管理是指利用先进的技术手段对交通进行管理和优化，以提高交通流动性、减少交通拥堵和事故的发生。在本文中，我们将介绍如何使用STM32微控制器开发一个智能交通管理系统，并提供相关代码案例。

一、系统概述 本智能交通管理系统主要包括以下几个模块：

1. 路口信号控制模块：根据交通流量和优先级规则，控制红绿灯的切换。
2. 路口车辆检测模块：利用传感器检测车辆的存在和数量。
3. 数据传输模块：将交通状态数据传输到数据中心进行分析和处理。
4. 数据中心模块：根据接收到的交通状态数据，进行智能调度和优化。

二、硬件准备

1. STM32微控制器开发板：例如，使用STM32F4系列的开发板。
2. 传感器：例如，使用红外线传感器检测车辆的存在。
3. LED灯：用于模拟红绿灯。

三、软件准备

1. STM32CubeIDE开发环境：用于编写和调试STM32的代码。
2. HAL库：用于与STM32的外设进行交互。

四、代码实现

1. 路口信号控制模块 首先，我们需要定义交通信号灯的状态：

typedef enum {
    GREEN,
    YELLOW,
    RED
} TrafficLightState;

然后，我们可以使用定时器和中断来控制交通信号灯的切换。在初始化时，设置定时器的周期为10秒，当定时器溢出时，触发中断，并在中断处理函数中进行状态切换：

void H