使用STM32制作智能门锁

智能门锁是一个基于微控制器的智能安全设备，它可以使用不同的身份验证方式来控制门的开关。在本文中，我们将使用STM32微控制器制作一个简单的智能门锁。我们将使用密码和指纹验证两种方式来控制门的开关。以下是实现这个项目所需的步骤和代码示例。

1. 硬件准备 我们需要以下硬件组件来完成这个项目：

• STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
• 16x2字符LCD显示屏
• 数字密码键盘
• 指纹传感器（例如R307）
• 蜂鸣器
• 电机驱动电路和电机

1. 硬件连接 连接STM32开发板与其他硬件组件，确保正确连接并引脚按照以下方式连线：

• LCD显示屏：RS引脚连接到PB5，EN引脚连接到PB6，D4-D7引脚连接到PB7-PB10。
• 数字密码键盘：行引脚（行1-4）连接到PA0-PA3，列引脚（列1-4）连接到PA4-PA7。
• 指纹传感器：TX引脚连接到PB10，RX引脚连接到PB11。
• 蜂鸣器：连接到PB12。
• 电机驱动电路和电机：使用PWM引脚（例如PB13）控制电机速度。

1. 软件设置 我们将使用STM32 CubeIDE来编写和调试我们的代码。创建一个新的STM32工程，并选择适当的芯片型号。确保启用以下外设：

• GPIO：用于控制LCD显示屏、码盘和蜂鸣器的引脚。
• USART：用于与指纹传感器进行通信。
• TIM：生成PWM信号以控制电机速度。
• SysTick：用于延时函数。

1. 编写代码 以下是我们将在STM32工程中编写的代码。首先，我们需要包含必要的库和定义我们将使用的一些常量。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "lcd.h"
#include "keypad.h"
#include "fingerprint.h"
#include "motor.h"

#define PASSWORD_LENGTH 4
#define MAX_ATTEMPTS 3

接下来，我们需要定义全局变量来存储密码、计数器和其他状态。

char password[PASSWORD_LENGTH + 1] = "1234";
char enteredPassword[PASSWORD_LENGTH + 1];
uint8_t attempts = 0;
uint8_t authenticationMode = 0;  // 0: password, 1: fingerprint

接下来，我们将编写一些辅助函数来处理LCD显示、键盘输入和指纹验证等。

void displayMessage(char *message) {
  LCD_Clear();
  LCD_Print(message);
}

void readPassword() {
  for (int i = 0; i < PASSWORD_LENGTH; i++) {