STM32入门教程：传感器数据采集

以下是一个简单的示例，演示了如何使用STM32微控制器来采集一个模拟传感器的数据。

首先，我们需要设置GPIO引脚作为模拟输入。我们将使用ADC（模数转换器）模块来读取模拟输入。让我们假设我们将使用PA0引脚作为模拟输入。

#include "stm32f4xx.h"

void ADC_Configuration(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* 使能ADC时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    /* 使能GPIO时钟 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* 配置GPIO为模拟输入 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* 配置ADC */
    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    /* 配置ADC通道 */
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);

    /* 使能ADC */
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

int ADC_GetValue(void)
{
    /* 启动ADC转换 */
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);

    /* 等待转换完成 */
    while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);

    /* 读取转换结果 */
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

int main(void)
{
    int sensorValue;

    /* 初始化ADC */
    ADC_Configuration();

    while (1)
    {
        /* 从传感器读取值 */
        sensorValue = ADC_GetValue();

        /* 在这里进行传感器数据的处理 */
        //...

        /* 延时一段时间 */
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

在这个示例中，我们首先需要在ADC_Configuration()函数中设置ADC模块和GPIO引脚。我们将PA0引脚配置为模拟输入，并且设置了ADC的一些参数。

然后，在ADC_GetValue()函数中，我们启动ADC转换并等待转换完成。一旦转换完成，我们可以通过调用ADC_GetConversionValue()函数获取转换结果。

在main()函数中，我们进入了一个无限循环，在每次循环中，我们读取传感器的值并进行相应的处理。在这里，我们只是简单地将传感器的值存储在一个变量sensorValue中，并进行一段延时。

请注意，此示例假设您已经进行了适当的初始化设置，例如系统时钟和串口通信。您可能需要对代码进行适当的修改来适应您的具体需求和硬件设置。

这只是一个简单的示例，仅用于演示如何使用STM32微控制器来采集传感器数据。在实际应用中，您可能需要进行更复杂的设置和处理来满足您的需求。希望这能帮助您入门STM32的传感器数据采集。