如何入门STM32单片机编程

入门STM32单片机编程需要掌握以下内容：

1. 硬件准备

   • STM32单片机开发板（例如STM32F103C8T6）
   • USB转串口模块（用于和计算机进行通信）
   • 杜邦线等连接线

2. 软件准备

   • Keil MDK集成开发环境（用于编写和调试代码）
   • STM32CubeMX（用于生成初始化代码和配置硬件）

3. 了解STM32单片机架构 STM32单片机架构分为多个系列，每个系列有不同的型号和功能。可通过ST官网或手册了解不同系列及其特点。

4. 学习基本的C语言语法和STM32的寄存器编程

   • 学习C语言的数据类型、变量、运算符、条件语句、循环语句等基本语法。
   • STM32单片机提供了丰富的寄存器用于配置和控制硬件，需要学习寄存器的使用方法。

5. 使用STM32CubeMX进行硬件配置和初始化代码生成

   • 安装STM32CubeMX，并了解如何创建一个新工程。
   • 在STM32CubeMX中选择适合的单片机型号，并配置所需的外设和引脚。
   • 生成初始化代码，包括时钟配置、GPIO配置等。

下面将通过具体的代码案例来详细介绍STM32单片机的编程。

案例一：闪烁LED

#include "stm32f1xx.h"

int main(void)
{
    // 配置GPIO引脚为输出
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_0 | GPIO_CRH_MODE13_1;

    while (1)
    {
        // 点亮LED
        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;

        // 延时
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);

        // 熄灭LED
        GPIOC->BRR = GPIO_BRR_BR13;

        // 延时
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

案例二：使用定时器生成PWM信号控制LED亮度

#include "stm32f1xx.h"

void Delay(uint32_t nCount)
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}

int main(void)
{
    // 配置GPIO引脚为输出
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_0 | GPIO_CRH_MODE13_1;

    // 配置定时器2用作PWM输出
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
    TIM2->PSC = 720 - 1; // Prescaler
    TIM2->ARR = 100 - 1; // Period
    TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1; // PWM mode 1
    TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // Enable output compare
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // Enable timer

    while (1)
    {
        // 控制PWM占空比
        for (int i = 0; i < 100; i++)
        {
            TIM2->CCR1 = i;

            // 延时
            Delay(10000);
        }
    }
}

案例三：读取外部按键状态并控制LED亮灭

#include "stm32f1xx.h"

int main(void)
{
    // 配置GPIO引脚为输入
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
    GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0);

    // 配置GPIO引脚为输出
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_0 | GPIO_CRH_MODE13_1;

    while (1)
    {
        // 读取按键状态
        if (GPIOA->IDR & GPIO_IDR_IDR0)
        {
            // 点亮LED
            GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;
        }
        else
        {
            // 熄灭LED
            GPIOC->BRR = GPIO_BRR_BR13;
        }
    }
}

以上是入门STM32单片机编程的基本内容和代码案例，通过这些案例，你可以学会使用C语言和STM32的寄存器编程进行简单的输入输出控制和定时器应用。熟悉了基本的编程语法和STM32的寄存器，你还可以进一步学习其他功能，如中断、串口通信、PWM输出等。希望这些内容对你有帮助！