使用STM32制作触摸屏控制器

触摸屏控制器是一个常见的电子设备，广泛应用于智能手机、平板电脑、汽车导航系统等设备上。在本文中，我们将使用STM32微控制器制作一个简单的触摸屏控制器。

首先，我们需要准备以下材料：

1. STM32开发板：我们使用的是STM32F407VGT6开发板。
2. 触摸屏：我们使用的是电阻式触摸屏，具有4线SPI接口。
3. 3.5寸TFT LCD模块：我们使用的是ILI9488控制器的LCD模块。

接下来，我们将分为三个步骤来实现这个触摸屏控制器：

第一步：硬件连接

首先，将STM32开发板和触摸屏、LCD模块连接起来。

1. 将触摸屏模块的VCC引脚连接到STM32开发板的3.3V电源引脚。
2. 将触摸屏模块的GND引脚连接到STM32开发板的GND引脚。
3. 将触摸屏模块的SCK引脚连接到STM32开发板的SPI的SCK引脚。
4. 将触摸屏模块的SDI引脚连接到STM32开发板的SPI的MOSI引脚。
5. 将触摸屏模块的SDO引脚连接到STM32开发板的SPI的MISO引脚。
6. 将触摸屏模块的CS引脚连接到STM32开发板的GPIO引脚。
7. 将LCD模块的VCC引脚连接到STM32开发板的3.3V电源引脚。
8. 将LCD模块的GND引脚连接到STM32开发板的GND引脚。
9. 将LCD模块的SCK引脚连接到STM32开发板的SPI的SCK引脚。
10. 将LCD模块的SDI引脚连接到STM32开发板的SPI的MOSI引脚。
11. 将LCD模块的CS引脚连接到STM32开发板的GPIO引脚。
12. 将LCD模块的DC引脚连接到STM32开发板的GPIO引脚。
13. 将LCD模块的RST引脚连接到STM32开发板的GPIO引脚。

第二步：配置STM32的SPI和GPIO

接下来，我们需要配置STM32的SPI和GPIO。

首先，打开STM32CubeIDE，并创建一个新的工程。选择正确的STM32微控制器型号，并配置SPI和GPIO引脚。例如，我们将SPI配置为主模式，时钟速度为1 MHz，数据大小为8位。

在代码中，我们首先需要包含相应的库文件，并定义一些变量和函数。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "ili9488.h"
#include "touch.h"

SPI_HandleTypeDef hspi2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI2_Init(void);

然后，我们需要实现这些函数。

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, LCD_RST_Pin | LCD_DC_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

static void MX_SPI2_Init(void)
{
  /* SPI2 parameter configuration*/
  hspi2.Instance = SPI2;
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCPolynomial = 7;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

最后，在main()函数中初始化SPI和GPIO。

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI2_Init();

  ILI9488_Init();
  Touch_Init();

  while (1)
  {
    // 获取触摸屏坐标
    int x, y;
    if (Touch_GetCoordinates(&x, &y))
    {
      // 根据坐标绘制图形
      ILI9488_DrawPixel(x, y, ILI9488_COLOR_RED);
    }

    HAL_Delay(100);
  }
}

第三步：编写显示和触摸操作函数

在上一步中，我们已经初始化了串行外设接口（SPI）和通用输入输出（GPIO）。现在，我们需要编写一些函数来控制显示和触摸操作。

首先，我们需要编写ILI9488控制器的函数。我们将创建一个名为ili9488.h的头文件，并在其中定义一些函数和常量。

#ifndef _ILI9488_H_
#define _ILI9488_H_

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define ILI9488_WIDTH 320
#define ILI9488_HEIGHT 480

#define ILI9488_COLOR_BLACK 0x0000
#define ILI9488_COLOR_WHITE 0xFFFF
#define ILI9488_COLOR_RED 0xF800
#define ILI9488_COLOR_GREEN 0x07E0
#define ILI9488_COLOR_BLUE 0x001F

void ILI9488_Init(void);
void ILI9488_DrawPixel(int16_t x, int16_t y, uint16_t color);
void ILI9488_FillScreen(uint16_t color);

#endif /* _ILI9488_H_ */

然后，在ili9488.c文件中实现这些函数。

#include "ili9488.h"

extern SPI_HandleTypeDef hspi2;
extern GPIO_TypeDef *LCD_DC_GPIO_Port;
extern uint16_t LCD_DC_Pin;
extern GPIO_TypeDef *LCD_RST_GPIO_Port;
extern uint16_t LCD_RST_Pin;

void ILI9488_Init(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_RST_GPIO_Port, LCD_RST_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(10);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_RST_GPIO_Port, LCD_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(