使用STM32制作智能温度调节器

智能温度调节器是一种根据环境温度自动调节室内温度的设备。本文将使用STM32微控制器制作一个基于PID控制算法的智能温度调节器。

硬件准备：

1. STM32微控制器开发板（例如：STM32F103C8T6）
2. 温度传感器（例如：LM35）
3. 触摸屏模块（例如：TFT LCD显示屏）

软件准备：

1. STM32CubeIDE集成开发环境
2. 相应的STM32库函数

步骤一：硬件连接

1. 将STM32微控制器与温度传感器连接。将传感器的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，将传感器的GND引脚连接到STM32的GND引脚，将传感器的OUT引脚连接到STM32的一个GPIO引脚（例如：PA0）。
2. 将STM32微控制器与触摸屏模块连接。根据触摸屏模块的引脚定义，将其连接到STM32相应的GPIO引脚。

步骤二：编写代码

1. 在STM32CubeIDE中创建一个新的STM32项目，并选择适合的微控制器型号（例如：STM32F103C8T6）。
2. 在main.c文件中，导入相应的库函数头文件并配置IO口。
3. 编写温度传感器读取函数。使用ADC模块读取温度传感器的模拟值，并将其转换成温度值。将温度值保存在一个全局变量中。
4. 编写PID控制算法函数。根据当前温度和设定温度计算出PWM的占空比，并输出给对应的IO口。
5. 在主函数中循环执行温度读取和PID控制函数。

以下是一个示例代码的框架：

#include &