智能温度调节器是一种根据环境温度自动调节室内温度的设备。本文将使用STM32微控制器制作一个基于PID控制算法的智能温度调节器。
硬件准备:
- STM32微控制器开发板(例如:STM32F103C8T6)
- 温度传感器(例如:LM35)
- 触摸屏模块(例如:TFT LCD显示屏)
软件准备:
- STM32CubeIDE集成开发环境
- 相应的STM32库函数
步骤一:硬件连接
- 将STM32微控制器与温度传感器连接。将传感器的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚,将传感器的GND引脚连接到STM32的GND引脚,将传感器的OUT引脚连接到STM32的一个GPIO引脚(例如:PA0)。
- 将STM32微控制器与触摸屏模块连接。根据触摸屏模块的引脚定义,将其连接到STM32相应的GPIO引脚。
步骤二:编写代码
- 在STM32CubeIDE中创建一个新的STM32项目,并选择适合的微控制器型号(例如:STM32F103C8T6)。
- 在main.c文件中,导入相应的库函数头文件并配置IO口。
- 编写温度传感器读取函数。使用ADC模块读取温度传感器的模拟值,并将其转换成温度值。将温度值保存在一个全局变量中。
- 编写PID控制算法函数。根据当前温度和设定温度计算出PWM的占空比,并输出给对应的IO口。
- 在主函数中循环执行温度读取和PID控制函数。
以下是一个示例代码的框架:
#include &