libudev 和 libusb 常见API分析

1. libudev详解:
   libudev是Linux系统下的一个库，它提供针对内核提供的udev设备管理服务的函数库。udev是一种内核机制，用于在系统中传递解决方案的有关设备信息，以及在出现设备事件（如删除、插入设备）时触发相应的操作。
   在应用程序中使用libudev可以更方便地操作系统中的设备。

2. libudev使用：

   1. 初始化
      函数：udev_new()
      作用：创建一个udev library context。udev library context采用引用记数机制，创建的context默认引用记数为1，使用udev_ref和udev_unref增加或减少引用记数，如果引用记数为0，则释放内部资源。

   2. 枚举设备
      函数：udev_enumerate_new（struct udev *udev）
      作用：创建一个枚举器，用于扫描系统已接设备

   3. 监控设备插拔udev的设备（插拔基于netlink实现）
      函数：udev_monitor_new_from_netlink(struct udev *udev, const char *name)
      作用：创建一个新的monitor，函数的第二个参数是事件源的名称，可选"kernel"或"udev"，般应用的设计要基于"udev"进行监控。

      函数：udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype（struct udev_monitor *udev_monitor, const char *subsystem, const char *devtype）
      作用：增加一个基于设备类型的udev事件过滤器，例如: "usb"设备。

      函数：udev_monitor_enable_receiving(struct udev_monitor *udev_monitor); 参数是udev_monitor_new_from_netlink函数返回值。
      作用：启动监控过程。监控可以使用udev_monitor_ge