进程间通信方式之一——信号

信号

信号是由用户、系统或者进程发送给目标进程的信息，以通知目标进程某个状态的改变或系统异常。Linux信号可由如下条件产生：

（1）对于前台进程，用户可以通过输入特殊的终端字符来给它发送信号；

（2）系统异常，比如浮点异常和非法内存段访问；

（3）系统状态变化，比如alarm定时器到期将引起SIGALARM信号；

（4）运行kill命令或调用kill函数。

注意：服务器必须处理（或忽略）一些常见的信号，以免异常终止。

Linux信号表

取值	名称	解释	默认动作
1	SIGHUP	挂起
2	SIGINT	中断
3	SIGQUIT	退出
4	SIGILL	非法指令
5	SIGTRAP	断点或陷阱指令
6	SIGABRT	abort发出的信号
7	SIGBUS	非法内存访问
8	SIGFPE	浮点异常
9	SIGKILL	kill信号	不能被忽略、处理和阻塞
10	SIGUSR1	用户信号1
11	SIGSEGV	无效内存访问
12	SIGUSR2	用户信号2
13	SIGPIPE	管道破损，没有读端的管道写数据
14	SIGALRM	alarm发出的信号
15	SIGTERM	终止信号
16	SIGSTKFLT	栈溢出
17	SIGCHLD	子进程退出	默认忽略
18	SIGCONT	进程继续
19	SIGSTOP	进程停止	不能被忽略、处理和阻塞
20	SIGTSTP	进程停止
21	SIGTTIN	进程停止，后台进程从终端读数据时
22	SIGTTOU	进程停止，后台进程想终端写数据时
23	SIGURG	I/O有紧急数据到达当前进程	默认忽略
24	SIGXCPU	进程的CPU时间片到期
25	SIGXFSZ	文件大小的超出上限
26	SIGVTALRM	虚拟时钟超时
27	SIGPROF	profile时钟超时
28	SIGWINCH	窗口大小改变	默认忽略
29	SIGIO	I/O相关
30	SIGPWR	关机	默认忽略
31	SIGSYS	系统调用异常

对于signal信号，绝大部分的默认处理都是终止进程或停止进程，或dump内核映像转储。 上述的31的信号为非实时信号，其他的信号32-64 都是实时信号。

信号的产生

信号来源分为硬件类和软件类。

硬件方式

• 用户输入：比如在终端上按下组合键ctrl+C，产生SIGINT信号；
• 硬件异常：CPU检测到内存非法访问等异常，通知内核生成相应信号，并发送给发生事件的进程；

软件方式

通过系统调用，发送signal信号。

• kill()：用于向进程或进程组发送信号；
• sigqueue()：只能向一个进程发送信号，不能像进程组发送信号；主要针对实时信号提出，与sigaction()组合使用，当然也支持非实时信号的发送；
• alarm()：用于调用进程指定时间后发出SIGALARM信号；
• setitimer()：设置定时器，计时达到后给进程发送SIGALRM信号，功能比alarm更强大；
• abort()：向进程发送SIGABORT信号，默认进程会异常退出。
• raise()：用于向进程自身发送信号；

信号的处理

信号由内核进行统一管理。可以由内核产生，也可以由其他进程产生并发送给内核，再由内核传递给目标进程。

（1）内核中针对每一个进程都有一个表（未决pending信号集合）来保存信号，当内核需要将信号传递给某个进程时，就在该进程对应的表中写入信号，这样就生成了信号。

（2）进程可以选择是否阻塞某信号，若阻塞，则该信号进入阻塞信号列表（blocked集合），只有解除阻塞后进程才接收该信号。

（3）当该进程由用户态陷入内核态，再次切换到用户态之前，会检查该进程的未被阻塞的待处理信号的集合，也就是存在于pending集合中同时又不存在于blocked集合中（pending & ~blocked）。

（4）如果集合为空，则控制就传递回该进程中的下一条指令。如果非空，那么内核会选择集合中的某个信号（通常是序号最小的信号），并且强制该进程接收该信号。

（5）进程接收信号后，进程对信号有以下3种处理方式：

• 默认，即接收到信号后按默认的行为处理该信号（多数应用采取的处理方式）。
• 自定义，即执行用户编写的信号处理函数。
• 忽略，即接收到信号后不做任何反应。

（6）一旦进程完成了这个行为，那么控制就传递回该进程中的下一条指令。

信号安装

进程处理某个信号前，需要先在进程中安装此信号。安装过程主要是设置信号的处理函数。

信号安装函数signal()：

#include <signal.h>
_sighandler_t signal(int sig, _sighandler_t _handler);
//sig：要捕获的信号类型，_handler：函数指针，用于指定信号sig的处理函数

Unix信号处理的缺陷（难点）：

（1）处理程序与主程序并发运行，共享同样的全局变量，可能存在相互干扰。

（2）如何以及何时接收信号的规则常常有违人的直觉。

（3）不同的系统有不同的信号处理语义。

Posix标准定义的信号安装函数sigaction():

#include <signal.h>
int sigaction(int sig, const struct sigaction* act, struct sigaction* oact);
//sig：要捕获的信号类型，act：新的信号处理方式，oact：输出信号先前的处理方式

与signal()函数相比，该函数具备可移植性。但它用得并不广泛，一个更简洁的方式是使用包装函数Signal()。

信号集

Linux使用数据结构sigset_t来表示一组信号，它实际上是一个长整型数组，数组的每个元素的每个位表示一个信号。

信号集操作函数：

int sigemptyset(sigset_t *set);//信号集全部清0；
int sigfillset(sigset_t *set); //信号集全部置1，则信号集包含linux支持的64种信号；
int sigaddset(sigset_t *set, int signum);//向信号集中加入signum信号；
int sigdelset(sigset_t *set, int signum);//向信号集中删除signum信号；
int sigismember(const sigset_t *set, int signum);//判定信号signum是否存在信号集中。

信号阻塞函数：

int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset))； //不同how参数，实现不同功能
//SIG_BLOCK：将set指向信号集中的信号，添加到进程阻塞信号集；
//SIG_UNBLOCK：将set指向信号集中的信号，从进程阻塞信号集删除；
//SIG_SETMASK：将set指向信号集中的信号，设置成进程阻塞信号集；
int sigpending(sigset_t *set)); //获取已发送到进程，却被阻塞的所有信号即，即处于未决状态的信号；
int sigsuspend(const sigset_t *mask)); //用mask代替进程的原有掩码，并暂停进程执行，直到收到信号再恢复原有掩码并继续执行进程。

网络编程相关信号

SIGHUP：在用户终端连接（正常或非正常）结束时发出，通常是在终端的控制进程结束时，通知同一session内的各个作业，这时它们与控制终端不再关联。一般来说，控制进程就是登入系统的shell进程。对于没有控制终端的网络后台程序而言，它们通常利用SIGHUP信号来强制服务器重读配置文件。

系统对SIGHUP信号的默认处理是终止收到该信号的进程。

SIGPIPE：默认情况下，往一个读端关闭的管道或socket连接中写数据将引发该信号。

默认行为也是结束进程。

SIGURG：Linux内核用于通知应用程序带外数据到达。（另一种方式是使用I/O复用技术）