Anaroute - 理论学习(一)

一、贡献：

框架能够在考虑特定约束的同时，高效地完成复杂AMS设计的布线，并实现签署质量的性能。

• 提出了一种对称性约束的分配算法，根据引脚位置分配合适的网络匹配要求
• 新的引脚聚类策略，以实现规律性的布线模式，这可以显著提高整体布线的美观度。
• 健壮的分层拆除和重新布线方案，它能够处理工业设计规则和模拟特定的约束，并缓解布线拥塞。

二、设计规则：

• 物理约束：
  

• Parallel run spacing

根据两根平行布线的长度，规定了它们之间所需的最小间距，这个最小间距是基于这两根线的最大宽度来确定的。简单来说，就是两条平行电线越长，考虑到电磁干扰等因素，根据它们的最大宽度，就需要保持一定的最小距离。图2(a)展示了平行布线间距约束。

• End-of-line spacing

End-of-line（EOL） spacing 指定了在任何小于eolWithin距离的地方，除了线尾（即宽度小于eolWidth的金属端）之外，所需的最小间距eolSpace。如果任何其他平行于EOL的边缘出现在通过将EOL侧向扩展parSpace、向前扩展eolWithin、向后扩展parWithin构建的平行边缘窗口中，则应用EOL间距约束。图2(b)显示了EOL间距规则的一个例子

• Min-area

最小面积规则规定，金属多边形的面积应该大于或等于一个指定的阈值。如图2(c)

• Min-step

为了确保在制造阶段掩模创建过程中光学图案校正（OPC）的正确性，规定了最小步长规则。最小步长规则指出，金属多边形上不允许有超过最大边数（maxEdge）连续的、长度小于最小步长（minStep）的边缘。图2(d)展示了一个最小步长违规的例子

• 电气约束
  IR-induced voltage drop会导致模拟电路性能显著下降。可以通过电路仿真推测出最小布线宽度。

1. 关键线网：分配更大的metal width以及更多的via
2. 布局前仿真，提取最大可容忍的寄生电阻，进一步定义出了最小线宽和过孔cut的数量。

• 对称约束

1. mirror-symmetry
2. cross-symmetry
3. self-symmetry
4. partial-symmetry

三、Routing frame work

3.1、Preprocessing

3.1.1. Symmetry constraint allocation

• 考虑给定的Symmetry constraint
• 识别layout中对称的Pin
• 对称约束的考虑： 几何约束与电气约束。

1. mirror-symmetry
2. cross-symmetry
3. self-symmetry
4. partial-symmetry
   

• 算法：
  

• 符号表
  

• 自对称度计算

1. $ne{t}_i$关于坐标$x$的对称度：$f_i(x)=\frac{\sum _k{a}_{i,k}(x)}{|P_i|}$
2. $ne{t}_i$自对称度最大的对称轴: ${\lambda }_i=\underset{1<=k,k^{{}^{\prime }}<=|P_i|}{\mathrm{argmax}}{f}_i(\frac{x_{i,k}+x_{i,k^{{}^{\prime }}}}{2})$
3. $ne{t}_i$关于${\lambda }_i$的自对称度： ${\psi }_i=f_i({\lambda }_i)$

• 相互对称度计算

1. $ne{t}_i$ 和 $ne{t}_j$关于对称轴${\lambda }_{i,j}$的对称度： ${\psi }_{i,j}=f_{i,j}({\lambda }_{i,j})$
2. $ne{t}_i$ 和 $ne{t}_j$间对称度最大的对称轴：${\lambda }_{i,j}=\underset{1<=k<=|P_i|,1<=k^{{}^{\prime }}<=|P_j|}{\mathrm{argmax}}{f}_{i,j}(\frac{x_{i,k}+x_{j,k^{{}^{\prime }}}}{2})$
3. 计算当前坐标x的对称度：$f_{i,j}(x)=\frac{max(\sum _k{b}_{i,k}^j(x),\sum _{k^{{}^{\prime }}}{b}_{j,k^{{}^{\prime }}}^i(x))}{max(|P_i|,|P_j|)}$

• 案例：
  

图a为实际版图，图b为net构建的匹配网络图，每个net作为一个顶点

1. $n_i$自对称度的计算：
   $n_1$内部在对称轴${\lambda }_i$出相互对称的pin为$[(p_{1,1},p_{1,4}),(p_{1,2},p_{1,3})]$,所以$\sum _k{a}_{1,k}(x)$=4， 而pin的总数$|P_1|$=5，计算得${\psi }_1=\frac{4}{5}$。构建匹配图边($e:v_1-v_1^{{}^{\prime }},w=\frac{4}{5})$

2. $n_i,n_j$间对称的计算
   如$n_2,n_3$, 能关于对称轴${\lambda }_{i,j}$最多大相互对称得pin为$[(p_{2,2},p_{3,2}),(p_{2,3},p_{3,3})]$,所以$max(\sum _k{b}_{2,k}^3(x),\sum _{k^{{}^{\prime }}}{b}_{3,k^{{}^{\prime }}}^2(x))=4$ , $max(|P_2|,|P_3|)=3$， 所以${\psi }_{2,3}=\frac{4}{3}$。构建匹配图的边：($e:v_2-v_3,w=\frac{4}{3}$)

3. 寻找symmetry的网络：Edmond’s blossom 算法，在构建的带权无向图中寻找最大权重匹配。然后将匹配结果转换为指定网络的对称约束。

• 时间复杂度分析：

1. 边权计算： $O(|P{|}^2)$
2. 最大权重匹配：$O(|V{|}^2|E|,|V|=2|N|,|E|<=(|N{|}^2+|N|)/2$,
   实际应用中，图$G$是稀疏的，因为$N$中的许多子集是互斥的，并且大量的$net$是自解关联的。电路层次结构将整个网络列表进一步划分为多个分区。因此，该算法的执行效率很高

• 相关定义：

1. net互斥： $n_i$ 和$n_j$间的对称度为0
2. net自解关联：$n_i$自对称度为0

2. Pin Access assignment

分析Pin的形状， 根据首选Access方向的确定Pin Access point。方便后续布线过程中的Pin的连接。

3.2、Core procedures

1. Routing

• 算法：obstacle-aware path-finding algorithm。
• 在对称轴两侧同时执行Obstacel-aware path-finding, 实现对称布线。
• 查找过程中考虑设计规则（parallel run spacing，end-of-line spacing，Min-area，Min-step）
• 无法找到路径时，进入rip-up & reroute优化迭代，直到找到可行方案。
  

2. Rip-up

• Viaolated net removal
  

3.3、Post-refinement

在布线结果中寻找违反Design rule。通过向metal shapes中增加补丁，解决Min-step违例。

参考文献：Toward Silicon-Proven Detailed Routing for Analog and Mixed-Signal Circuits