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GD32F470
文章平均质量分 76
实战GD32F470,开展各种外设实验
qq_34985000
这个作者很懒,什么都没留下…
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canfestival之心跳和TPDO配置与实验和RPDO的配置与实验与回调函数
心跳的配置配置在1000f到1fff的区间下面看字典生成器的内容内容是把心跳时间配置成1000=0x3e8(ms),,配置这些后,加上一章讲到的定时器和can发送和接收函数的配置,就可以收到1S发送上来的心跳报文。效果:PDO的说明首先给出PDO的一些说明:下面是TPDO和RPDO的cob-id定义,。按道理说,只有4个接收对象和4个发送对象,但是可以自己加。每个对象,都有自己的参数和映射参数(后面再讲),一开始我看的时候,老是不懂什么是对象,其实就是你可以理解为4个结构体,每原创 2022-04-04 20:44:18 · 4420 阅读 · 2 评论 -
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