开发复习

进程间通信

1. 管道
2. 消息队列
3. 共享内存
4. 信号量
5. 套接字

线程间通信

多个线程在操作同一份数据时， 避免对同一共享变量的争夺。

于是引出了等待唤醒机制：（wait()、notify()）

就是在一个线程进行了规定操作后，就进入等待状态（wait）， 等待其他线程执行完他们的指定代码过后 再将其唤醒（notify）；

1. wait notify
2. 互斥量
3. 条件变量
   互斥锁的确能很好的实现进程/线程之间的同步问题，但是它是通过锁机制来实现的，就是仅仅通过加锁和解锁实现同步，效率比较低，于是就有了条件变量(ConditionVariable)，条件变量允许一个进程或者是线程睡眠直到某个事件为止。
   互斥锁用于上锁，而条件变量用于等待。条件变量是类型为pthread_cond_t的变量。具体来说条件变量可以适用的情况：在线程同步中存在这样的一种情况，某个线程A需要等待某个条件成立之后才能继续往下执行，如果当前这个条件不成立，那么该线程就阻塞等待，而如果某个时刻另一个线程B在执行的过程中使得这个条件成立了，那么就会唤醒相称A继续往下执行。
   在pthread库中用条件变量来阻塞等待一个条件，或者唤醒等待这个条件的进程。

互斥量和条件变量

条件变量用于某个线程需要在某种条件成立时才去保护它将要操作的临界区，这种情况从而避免了线程不断轮询检查该条件是否成立而降低效率的情况，这是实现了效率提高。在条件满足时，自动退出阻塞，再加锁进行操作。
条件变量与互斥量是一起使用的，各自承担的任务时不一样的，互斥量是用于临界区资源访问的限制上，防止竞争条件。而条件变量是用于线程间的阻塞和唤醒操作，保证程序高效运行和线程运行的原子性。
只用互斥量：忙等
只用条件变量：死锁

互斥量(mutex)从本质上说是一把锁，在访问共享资源前对互斥量进行加锁，在访问完成后释放互斥量上的锁。在互斥量进行加锁以后，任何其它试图再次对互斥量加锁的线程将会阻塞直到当前线程释放该互斥锁。如果释放互斥锁时有多个线程阻塞，所有在该互斥锁上的阻塞线程都会变成可运行状态，第一个变为可运行状态的线程可以对互斥锁加锁，其它线程将会看到互斥锁依然被锁住，只能回去再次等待它重新变为可用。

条件变量(cond)是在多线程程序中用来实现“等待–》唤醒”逻辑的常用的方法。条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待“条件变量的条件成立”而挂起；另一个线程使“条件成立”。条件变量的使用总是和一个互斥锁结合在一起。线程在改变条件状态前必须首先锁住互斥量，函数pthread_cond_wait把自己放到等待条件的线程列表上，然后对互斥锁解锁，这两个操作是原子操作（所谓原子操作是指不会被线程调度机制打断的操作；这种操作一旦开始，就一直运行到结束，中间不会有任何context switch(切换到另一个线程)）。在函数返回时，互斥量再次被锁住。

生产者消费者

定义 mutex，cond

producer

1
生产
2
mutex lock
放入公共区
mutex unlock
通知条件变量
cond_signal(mycond)

consumer

1
mutex lock
while(不满足条件) cond_wait(mycond , lock)
从公共区拿出
mutex unlock
消费

C++多态

运行时多态、编译时多态

静态多态是发生在编译时期的，通过模板和函数重载实现，相比动态多态不需派生关系。
运行时的多态存在于继承类中，通过虚函数实现动态选择调用

对于虚函数调用来说，每一个对象内部都有一个虚表指针，该虚表指针被初始化为本类的虚表。所以在程序中，不管你的对象类型如何转换，但该对象内部的虚表指针是固定的，所以呢，才能实现动态的对象函数调用，这就是C++多态性实现的原理。

需要注意的几点
总结（基类有虚函数）：
1、每一个类都有虚表。
2、虚表可以继承，如果子类没有重写虚函数，那么子类虚表中仍然会有该函数的地址，只不过这个地址指向的是基类的虚函数实现。如果基类3个虚函数，那么基类的虚表中就有三项（虚函数地址），派生类也会有虚表，至少有三项，如果重写了相应的虚函数，那么虚表中的地址就会改变，指向自身的虚函数实现。如果派生类有自己的虚函数，那么虚表中就会添加该项。
3、派生类的虚表中虚函数地址的排列顺序和基类的虚表中虚函数地址排列顺序相同。

UDP

TCP可以保证数据的可靠有序的传输，但是TCP只支持一对一传输，并且传输时需要在发送端和每个接受端建立单独的数据通道。如果采用单播逐点传输造成网络拥塞。
组播地址范围：224.0.0.0 - 239.255.255.255
组播需要 接收端 setsockopt 加入多播组

Linux UDP通信步骤

接受端
1、int socket();创建一个用于监听客户端连接的网络套接字
int socket(int domain, int type, int protocol)
2、int bind();将创建的套接字与本端的地址信息进行绑定
int bind(int sockfd,const struct sockaddr * addr, socklen_t addrlen)
3、int recvfrom();接收任意一个客户端的数据
4、int sendto();给一个客户端返送数据
5、int close();释放数据

发送端
（1）int socket();创建一个用于整个通讯的套接字
（2）int sendto();
（3）int recvfrom();
（4）int close();

排序

不稳定： 选择排序、快排、堆排、希尔

稳定：冒泡、插入、归并、基数

(1)冒泡排序

冒泡排序就是把小的元素往前调或者把大的元素往后调。比较是相邻的两个元素比较，交换也发生在这两个元素之间。所以，如果两个元素相等，我想你是不会再无聊地把他们俩交换一下的；如果两个相等的元素没有相邻，那么即使通过前面的两两交换把两个相邻起来，这时候也不会交换，所以相同元素的前后顺序并没有改变，所以冒泡排序是一种稳定排序算法。

(2)选择排序

选择排序是给每个位置选择当前元素最小的，比如给第一个位置选择最小的，在剩余元素里面给第二个元素选择第二小的，依次类推，直到第n - 1个元素，第n个元素不用选择了，因为只剩下它一个最大的元素了。那么，在一趟选择，如果当前元素比一个元素小，而该小的元素又出现在一个和当前元素相等的元素后面，那么交换后稳定性就被破坏了。比较拗口，举个例子，序列5 8 5 2 9，我们知道第一遍选择第1个元素5会和2交换，那么原序列中2个5的相对前后顺序就被破坏了，所以选择排序不是一个稳定的排序算法。

(3)插入排序
插入排序是在一个已经有序的小序列的基础上，一次插入一个元素。当然，刚开始这个有序的小序列只有1个元素，就是第一个元素。比较是从有序序列的末尾开始，也就是想要插入的元素和已经有序的最大者开始比起，如果比它大则直接插入在其后面，否则一直往前找直到找到它该插入的位置。如果碰见一个和插入元素相等的，那么插入元素把想插入的元素放在相等元素的后面。所以，相等元素的前后顺序没有改变，从原无序序列出去的顺序就是排好序后的顺序，所以插入排序是稳定的。

(4)快速排序
快速排序有两个方向，左边的i下标一直往右走，当a[i] <= a[center_index]，其中center_index是中枢元素的数组下标，一般取为数组第0个元素。而右边的j下标一直往左走，当a[j] > a[center_index]。如果i和j都走不动了，i <= j，交换a[i]和a[j],重复上面的过程，直到i > j。 交换a[j]和a[center_index]，完成一趟快速排序。在中枢元素和a[j]交换的时候，很有可能把前面的元素的稳定性打乱，比如序列为5 3 3 4 3 8 9 10 11，现在中枢元素5和3（第5个元素，下标从1开始计）交换就会把元素3的稳定性打乱，所以快速排序是一个不稳定的排序算法，不稳定发生在中枢元素和a[j] 交换的时刻。

(5)归并排序
归并排序是把序列递归地分成短序列，递归出口是短序列只有1个元素（认为直接有序）或者2个序列（1次比较和交换），然后把各个有序的段序列合并成一个有序的长序列，不断合并直到原序列全部排好序。可以发现，在1个或2个元素时，1个元素不会交换，2个元素如果大小相等也没有人故意交换，这不会破坏稳定性。那么，在短的有序序列合并的过程中，稳定是是否受到破坏？没有，合并过程中我们可以保证如果两个当前元素相等时，我们把处在前面的序列的元素保存在结果序列的前面，这样就保证了稳定性。所以，归并排序也是稳定的排序算法。

(6)基数排序
基数排序是按照低位先排序，然后收集；再按照高位排序，然后再收集；依次类推，直到最高位。有时候有些属性是有优先级顺序的，先按低优先级排序，再按高优先级排序，最后的次序就是高优先级高的在前，高优先级相同的低优先级高的在前。基数排序基于分别排序，分别收集，所以其是稳定的排序算法。

(7)希尔排序(shell)
希尔排序是按照不同步长对元素进行插入排序，当刚开始元素很无序的时候，步长最大，所以插入排序的元素个数很少，速度很快；当元素基本有序了，步长很小， 插入排序对于有序的序列效率很高。所以，希尔排序的时间复杂度会比O(n^2)好一些。由于多次插入排序，我们知道一次插入排序是稳定的，不会改变相同元素的相对顺序，但在不同的插入排序过程中，相同的元素可能在各自的插入排序中移动，最后其稳定性就会被打乱，所以shell排序是不稳定的。

(8)堆排序
我们知道堆的结构是节点i的孩子为2 * i和2 * i + 1节点，大顶堆要求父节点大于等于其2个子节点，小顶堆要求父节点小于等于其2个子节点。在一个长为n 的序列，堆排序的过程是从第n / 2开始和其子节点共3个值选择最大（大顶堆）或者最小（小顶堆），这3个元素之间的选择当然不会破坏稳定性。但当为n / 2 - 1， n / 2 - 2， … 1这些个父节点选择元素时，就会破坏稳定性。有可能第n / 2个父节点交换把后面一个元素交换过去了，而第n / 2 - 1个父节点把后面一个相同的元素没 有交换，那么这2个相同的元素之间的稳定性就被破坏了。所以，堆排序不是稳定的排序算法。