PVE安装ros系统

一：准备工具

1. ROS模板（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1HfZk4XWLoWEFrya7ivlf1A&shfl=sharepset）
2. WinSCP客户端（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1w7C-X_g5mBCOsGvqVZdfTg&shfl=sharepset）
3. Winbox（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1NV0afizjTyRiBOhWDWx0SA&shfl=sharepset）

二：开始安装

1. 使用登录pve的Linux

Host name:pve的IP地址

Port number:ssh的软口

User name:默认root

Password:之前安装pve的时候设置的密码

1. 首先把模版OVF与vmdk文件传入/tmp文件夹下新建立的100再进行下一步导入虚拟机操作。100只是随意命名，没有具体含义。
2. 使用PVE自带的shell面板进入ROS的文件夹，也就是刚刚创建的100

使用命令，直接复制就好

cd /tmp/100

qm importovf 100 MikroTik-RouterOS-L5.ovf local –format qcow2

(记住–format qcow2这里是两个- )等待进度条结束虚拟机中就创建了一个100的编号的ROS虚拟机，现在先不要启动。因为ROS是收费的，所以我们需要破解。

使用winscp登录到pve中，进入/etc/pve/qemu-server/

文件夹中，找到100.conf的文件，进行修改。

,model=VMware%20Virtual%20IDE%20Hard%20Drive,serial=00000000000000000001

将其粘贴在ide0: local:666/vm-666-disk-0.qcow后，无空格间隔，直接粘在后面。然后保存退出就可以了。

1. 添加网口

进入pve的网页后台，选择虚拟机100，点击硬件，添加下拉列表中选择网络设备。