ROS教程(一):ROS安装教程(详细图文)_Leslie___Cheung的博客-CSDN博客_ros安装
参考教程。
安装ubuntu18.04对应的melodic ros版本。
安装步骤在上述安装教程中添加以下:
sudo apt install python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
完成rosinstall的安装即可。
ros answers:咨询ros相关问题的网站。
ros 由通信机制、开发工具、应用功能、生态系统四部分组成,主要用来提高机器人研发中的软件复用率。