运动控制
运动控制 相关
疯小疯
让内容有态度,让技术有温度!!!!1
展开
-
步进电机什么情况下会堵转?为什么要使用加减速算法?
为什么会堵转?在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它...原创 2020-03-28 08:57:45 · 4230 阅读 · 0 评论 -
弧度与度的理解
度和弧度都是衡量角的大小的单位,就像厘米(cm)和英寸(in)都是用来衡量长度的单位。度用°来表示,弧度用rad表示。度和弧度之间可以相互转换,转换规则为:1rad = (180/π)° ≈ 57.3°1° = (π/180)rad ≈ 0.01745rad示例求 90° 角的弧度值:90 × (π/180) = π/2(rad)在一个圆中,弧长等于半径的弧,其所对的圆心角就是 ...原创 2020-01-02 19:15:04 · 5153 阅读 · 0 评论