本文深入探讨汽车通信协议，包括CAN、LIN、FlexRay和汽车以太网的物理特性、拓扑结构和安全挑战。CAN作为最常见的协议，存在安全风险，如总线关闭攻击。FlexRay和汽车以太网则为高速通信提供了解决方案。同时，文章介绍了ISO-TP、UDS等传输层协议，以及用于诊断和校准的CCP、XCP。SOME/IP协议在最新车辆中用于数据交换。文章还涵盖了Scapy库在CAN和其他协议中的应用。
各协议Layer使用说明：
所有与汽车相关的功能都在 Linux 系统上运行得最好。CANSockets 和 ISOTPSockets 基于 Linux 内核模块。python-can 项目用于在更广泛的操作系统和 CAN 硬件接口上支持 CAN 和 CANSocket。
下表应简要概述 Scapy 的所有汽车相关功能。大多数应用层协议都有许多专门的Packet类。这些特殊用途Packets不属于本概述的一部分。使用该explore() 函数获取有关一种特定协议的所有信息。
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