在尝试运行TensorRT时遇到一个链接错误，提到libcudnn.so.8未找到。尽管TensorRT库存在，但缺少cudnn。安装cudnn后，问题得到解决，程序成功编译。参考链接提供了一个关于如何安装cudnn的教程。
报错如下：
libcudnn.so.8, needed by //home/avatar/code/orbbec_avatar/3rdparty/TensorRT-8.2.1.8/lib/libnvinfer_plugin.so.8,
not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/bin/ld: warning: libcudnn.so.8, needed by //home/avatar/code/orbbec_avatar/3rdparty/TensorRT-8.2.1.8/lib/libnvinfer_plugin.so.8, not found (try using -rpath or -rpath-link)
//home/avatar/code/orbbec_avatar/3rdparty/TensorRT-8.2.1.8/lib/libnvinfer_plugin.so.8：对‘cudnnDestroy@libcudnn.so.8’未定义的引用
//home/avatar/code/orbbec_avatar/3rdparty/TensorRT-8.2.1.8/lib/libnvinfer_plugin.so.8：对‘cudnnCreateTensorDescriptor@libcudnn.so.8’未定义的引用
//home/avatar/code/orbbec_avatar/3rdparty/TensorRT-8.2.1.8/lib/libnvinfer_plugin.so.8：对‘cudnnDestroyTensorDescriptor@libcudnn.so.8’未定义的引用
但是明明安装了对应的版本的tensorRT, TensorRT-8.2.1.8/lib/文件夹下也有libnvinfer_plugin.so.8这个文件，仔细看报错信息，是cudnn需要链接这个，发现新装的系统装了cuda，没装cudnn，安装上就问题解决，编译成功了。
安装cudnn，参考：
https://blog.csdn.net/zhuzi_zhuzi_/article/details/127501351
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