CMAKE
我不是斗哥
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
以slambook-master/project/0.2 工程为例理解CMAKELISTS.TXT
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) project ( myslam ) set( CMAKE_CXX_COMPILER "g++" ) set( CMAKE_BUILD_TYPE "Release" ) set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -march=native -O3" ) #PROJECT_SOURCE_DIR为工...翻译 2018-11-19 11:30:19 · 397 阅读 · 0 评论 -
要运行ORB_SLAM2之前,安装pangolin出现的错误
在网上的大部分教程中,都是先去github上的pangolin最新版本下载。之后再进行一系列依赖库的安装,再cmake … ,make, make install。 然而,在上述github上的pangolin最新版本的CMAKE工程下安装的make过程总是出一大堆的错误,齐刷刷地非常多。 错误信息大概是这样: /home/chenww/Desktop/Pangolin-master/includ...原创 2019-01-25 16:42:28 · 5314 阅读 · 2 评论 -
CMake学习
需求 书写一个由 cmake 组织的 C++ 工程,要求如下: include/hello.h yes.h 和 src/hello.c yes.c 构成了 lib_saysth.so 库。hello.c 中提供一个函数 sayHello(),调用此函数时往屏幕输出一行“Hello slam”。yes.c 中提供一个函数 sayYes(),调用此函数时往屏幕输出一行“yes slam”。 文件 u...原创 2019-01-23 16:34:29 · 235 阅读 · 0 评论