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说明：加速读取这一块 就是一个结构体  还有一个无色点云文件的读取  还有为了读取彩色点云我重载了这个方法pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); fastRead("Top-part.txt",cloud);这样就读进来了  struct Vertex...