迷宫问题

STL讲义上搜索的一道例子，代码是书上的，有点问题改动了一点，二维数组表示的迷宫，0代表没路，1代表有路，采用深度搜索（应该是吧刚学不清楚。。。。

#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;

int maze[4][6] = { {1, 1, 0, 0, 0, 0},
                   {0, 1, 1, 1, 0, 0},
                   {1, 1, 0, 1, 0, 0},
                   {0, 1, 1, 1, 0, 0}};
vector<pair<int, int> > path;

int dir[4][2] = {{0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}};//下 右 上 左

void printvector(vector<pair<int, int> > path)
{
    vector<pair<int , int > >::iterator pit;
    for(pit=path.begin();pit != path.end();pit++)
    {
        cout<<pit->first<<","<<pit->second<<" -> ";
    }
    cout<<"3,3"<<endl;
}

void search(vector<pair<int, int> > tpath, int x, int y)
{
    if(x < 0 || y < 0 || x > 5 || y > 3)//越界返回
        return;

    if(x == 3 && y == 3)
    {
        path = tpath; //如果找到了出口,则记录下路径
        printvector(path);
        return;
    }

    for(int ix = 0; ix < 4; ix++)//四个方向搜索
    {
        if(maze[x+dir[ix][0]][ y+dir[ix][1]] == 1)
        {
            tpath.push_back(make_pair(x, y));
            maze[x][y] = 2;
            search(tpath, x+dir[ix][0], y+dir[ix][1]);
            tpath.pop_back();//删除最后一个元素
        }
    }
}
int main()
{
    vector<pair<int, int> > tpath;
    search(tpath, 0, 0);//从开始点找起
    cout<<endl;
}