OpenCV学习笔记（一）、OpenCV基础教程学习

1、加载、修改、保存图像

（1）加载图像是什么：
Mat src = cv::imread(“D:2222.jpg”);
imread的功能是加载图像文件成为一个Mat对象，第一个参数表示图像的存储路径，第二个参数表示加载的图像是什么类型；
IMREAD_UNCHANGED(<0)表示加载原图，不做任何修改；
IMREAD_GRAYSCALE(=0)表示把原图作为灰度图像加载进来；
IMREAD_COLOR(>0)表示把原图作为RGB图像加载进来；
OpenCV支持加载jpg、png、tiff等格式图像；
（2）图像显示是什么：
cv::namedWindos和cv::imshow;
namedWindos(“Window Title”, WINDOW_AUTOSIZE);
WINDOW_AUTOSIZE表示根据图像大小显示，不能认为修改图像的尺寸大小；
namedWindos表示创建一个OpenCV窗口，它是由OpenCV自动创建和销毁的，无需手动销毁；
imshow(“Window Title”, src);
imshow是根据窗口名称显示图像到指定窗口中去，第一个参数是窗口名称，第二个参数是Mat对象；
（3）修改图像是什么：
cv::cvtColor
cvtColor(src, des, COLOR_BGR2GRAY);
cvtColor的功能是把图像从一个彩色空间转移到另外一个彩色空间，第一个参数表示源图像，第二个参数表示转移到的目标图像，第三个参数表示转移色彩属性，COLOR_BGR2HLS、COLOR_BGR2GAY等；
（4）保存图像是什么：
cv::imwrite
用于保存图像到指定目录中；
只有8位、16位的JPG、PNG、TIFF格式的图像并且单通道或者三通道的BGR的图像才能通过这种方式保存；
保存PNG格式的时候可以保存透明通道的图片；
可以指定压缩参数；
（5）代码演示：

Mat src, des;
src = imread("D:2222.jpg", IMREAD_UNCHANGED);
if(src.empty())
{
   
    cout << "could not read image\n" << endl;
    return -1;
}
nameWindos("Input image", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("Input image", src);

cvtColor(src, des, COLOR_BGR2HLS);
imwrite("D:1234.png", src);

waitKey(0);

5、如何获取图像的像素指针：
获取当前行指针：const uchar* current = myImage.prt(row);
row表示第几行;
获取当前像素点p(row, col)的像素值p(row, col) = current[col];
6、图像像素范围处理saturate_cast
saturate_cast（-100），返回0
saturate_cast（288），返回255
saturate_cast（100），返回100
该函数的功能是确保RGB值范围是在0-255；
7、掩膜操作是什么：
根据掩膜来重新计算每个像素的像素值，掩膜mask也被称为Kernel；
通过掩膜操作来提高图像的对比度；
演示代码：
Mat kernel = (Mat_(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
filter2D(src, dst, src.depth(), kernel);

nameWindos(“Input image”, WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(“Input image”, src);

waitKey(0);
8、Mat对象是什么：
Mat对象是OpenCV2.0之后引入的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题、是面向对象的数据结构，分为头部和数据两部分；
9、Mat对象的构造函数和常用方法是什么：
Mat(); Mat(int rows, int cols, int type); Mat(Size size, int type);
void copyTo(Mat mat) 将当前Mat对象复制到另外一个对象
void convertTo(Mat dst, int type)
Mat clone() 将当前Mat对象克隆给另外一个对象
int channels() 当前对象通道数
int depth() 当前对象的深度
bool empty(); 当前对象图像数据是否为空
uchar* ptr(i=0) 当前对象像素指针
Mat creat(src.size(), src.type()); 创建一个和src对象大小和类型一样的对象

5、图像混合

（1）相关API:

参数1：输入图像Mat-src1
参数2：输入图像src1的alpha值
参数3：输入图像Mat-src2
参数4：输入图像src2的alpha值
参数5：gamma值
参数6：输出混合图像
注：两张图像的大小和类型必须一致才可以
（2）示例代码：

	Mat src1, src2, dest;    
	src1 = imread("D:/vcprojects/images/LinuxLogo.jpg");     
	src2 = imread("D:/vcprojects/images/win7logo.jpg");     
	if (!src1.data) 
	{
   
         printf("could not load LinuxLogo image...\n");         
         return -1;
    }     
	if (!src2.data) 
	{
   
         printf("could not load win7logo image...\n");
         return -1;     
	}     
	if (src1.rows == src2.rows && src1.cols == src2.cols) 
	{
   
         double alpha = 0.5;
         namedWindow("line-blend", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
         addWeighted(src1, (1 - alpha), src2, alpha, 0.0, dest);
         imshow("line-blend", dest);
         waitKey(0);
         return 0;
     }
     else 
    {
   
         printf("image size is not same...\n");
         return -1;
     }

第六课、绘制形状和文字

（1）相关API cv::Point cv::Scalar
Point表示2D平面上一个点x,y
Point p;
p.x = 10;
p.y = 8;
p = Point(10, 8);
Scalar表示四个元素的向量
Scalar(a, b, c); //a = blue, b = green, c = red表示RGB三个通道
（2）如何绘制线、矩形、圆、椭圆等基本几何形状
画线 cv::line (LINE_4\LINE_8\LINE_AA)
画椭圆 cv::elipse
画矩形 cv::rectangle
画圆 cv::circle
画填充 cv::fillPoly
（3）如何生成随机数
cv::RNG
生成高斯随机数gaussian(double sigma)
生成正态分布随机数uniform(int a, int b)
（4）如何添加文字
putText函数中设置fontFace(cv::HersheyFonts)
-fontFace, CV_FONT_HERSHEY_PLAIN
-fontScale, 1.0, 2.0~8.0
7、代码演示

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
Mat bgImage;
const char* drawdemo_win = "draw shapes and text demo";
void MyLines(); //画线
void MyRectangle(); //画矩形
void MyEllipse(); //画椭圆
void MyCircle(); //画圆
void MyPolygon(); //画多边形
void RandomLineDemo(); //画自由线
int main(int argc, char** argv) {
   
	bgImage = imread("D:/vcprojects/images/test1.png");
	if (!bgImage.data) {
   
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	MyLines();
	MyRectangle()</