激光雷达
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醉逍遥_祥
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基于PCL抓取Velodyne激光雷达数据包可视化
HDL 可以直接连接到您的计算机,也可以连接到网络交换机(包括带有内置无线接入点的网络交换机)。无论如何,您的计算机的一个网络接口卡 (NIC) [无论是有线 RJ-45 连接还是无线连接] 都需要配置为在此 192.168.3 子网上。固件版本 2 的 HDL-32e 可以设置为使用不同的端口。默认情况下,HDL-64e 和 HDL-32e 在 192.168.3 子网上生成 UDP 网络数据包。HDL Grabber 支持原始的 HDL-64e 以及 HDL-32e。直接运行build.sh编译。原创 2023-04-20 12:21:41 · 1077 阅读 · 0 评论 -
【深度学习】【3D点云】之深入了解 PointNet
PointNet [1] 是 3D 感知领域的开创性论文,将深度学习应用于点云进行对象分类和部分/场景语义分割。 原始论文已使用 TensorFlow 2.0 重现,可在https://github.com/luis-gonzales/pointnet_own上找到。目录数据输入结构置换不变性变换不变性分析和可视化参考数据输入图 1:点云可...原创 2021-12-02 14:00:35 · 1674 阅读 · 0 评论 -
用于自动驾驶汽车感知的精确合成图像和 LiDAR (PreSIL) 数据集
原文来自:https://uwaterloo.ca/waterloo-intelligent-systems-engineering-lab/projects/precise-synthetic-image-and-lidar-presil-dataset-autonomous我们介绍了用于自动驾驶汽车感知的精确合成图像和 LiDAR (PreSIL) 数据集。侠盗猎车手 V (GTA V) 是一款商业视频游戏,拥有具有逼真图形的大型详细世界,提供了多样化的数据收集环境。使用 GTA V 为自...原创 2021-09-09 16:05:57 · 545 阅读 · 0 评论 -
【激光雷达】之点云数据滤波处理
一、引言激光雷达系统组成激光雷达是采用激光特性和光电探测手段相结合的成像方法,相比于相机等,是一种采用激光作为载体的主动成像设备。大多数激光雷达主体由四个组成部分,分别为:发射,接收,控制,信号处理和显示。其中激光发射系统,主要由激光器和光学扩束单元组成,其中激光器按照介质可分为早期使用的二氧化碳激光器,到后来使用半导体激光器和混合激光器等。激光接收系统主要由各种光电探测器构成。激光控制系统主要有高性能控制器构成,主要控制激光脉冲光发送,回波信号接收和扫描振镜转动等。激光信号处理和显...原创 2021-07-19 14:22:13 · 5885 阅读 · 0 评论 -
【图形图像处理】之栅格化介绍
来源:百度百科(科普中国)https://baike.baidu.com/item/%E6%A0%85%E6%A0%BC%E5%8C%96/1180810?fr=aladdin栅格化是将矢量图形格式表示的图像转换成位图以用于显示器或者打印机输出的过程。栅(shan)格化,是 Photoshop 中的一个专业术语,栅格即像素,栅格化即将矢量图形转化为位图(栅格图像)。最基础的栅格化算法将多边形表示的三维场景渲染到二维表面。综述总体上来说,栅格化这个术语可以用于任何将矢量图形转换成位图的过程。原创 2021-07-13 23:24:20 · 5347 阅读 · 0 评论 -
【激光雷达】之简单介绍激光雷达点云数据的获取和用途
谈起激光雷达点云数据,可能是一头雾水,激光雷达点云数据是什么数据?那它可以用来干什么呢,能做什么应用呢?首先我们来看一下激光雷达点云数据是怎么定义的?点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此,除(X,Y,Z)代表的几何位置信息之外,点云数据还可以表示一个点的RGB颜色,灰度值,深度,分割结果等。那么激光雷达点云数据是怎么来的呢?这里不得不提到一个名称:LiDAR。LiDAR(Light Detec原创 2021-07-04 21:14:41 · 4103 阅读 · 0 评论 -
【激光雷达】5 款免费 LiDAR 软件工具
1.QGIS 3#1 用于 3D 点云查看的 LiDAR 软件介绍:QGIS 3 LiDAR。点云视觉效果令人印象深刻,因为您现在可以在 3D 环境中进行本地缩放、平移和飞行。首先,我们猜测您想要拖放 LAS 和 LAZ 文件。无需转换为中间格式,因为 QGIS 3 可以处理原始点云格式。有一些选项可以根据类、高度和 RGB 属性对点云进行符号化。但目前还没有太多用于 LiDAR 分析的内容。2.Whitebox GAT#1 用于分析和点云操作的 LiDAR...原创 2021-07-03 21:41:44 · 4390 阅读 · 0 评论 -
【激光雷达】激光雷达点云数据的技术流程和点云预处理的方法
机载激光雷达(LiDAR)是一种新型主动式航空传感器,通过集成定姿定位系统(POS)和激光测距仪,能够直接获取高精度点云数据,激光雷达测绘技术正广泛应用于各个领域,在高精度三维地形数据(数字高程模型(DEM))的快速、准确提取方面,具有传统手段不可替代的独特优势。尤其对于一些测图困难区的高精度DEM数据的获取,如植被覆盖区、海岸带、岛礁地区、沙漠地区等,LiDAR的技术优势更为明显。本文主要介绍激光雷达点云数据的技术流程以及点云预处理的方法。一、激光点云数据处理的技术流程航摄获取的激光雷达点云.原创 2021-04-19 18:41:48 · 18934 阅读 · 1 评论