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醉逍遥_祥
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【EPPlus使用】之导出Excel,设置单元格式
第一种 日期格式: cell.setCellValue(new Date()); HSSFCellStyle cellStyle = demoWorkBook.createCellStyle();HSSFDataFormat format= demoWorkBook.createDataFormat();cellStyle.setDataFormat(format.getFormat("yyyy年m月d日"));cell.setCellStyle(ce...原创 2020-08-03 16:12:33 · 4427 阅读 · 0 评论 -
处理PDF文档比较强大的库
【C++库】PDF类库 PoDoFohttp://podofo.sourceforge.net/PoDoFo 是一个用来操作 PDF 文件格式的 C++ 类库。它还包含一些小工具用来解析、修改和创建 PDF 文档。Xpdfhttp://www.foolabs.com/xpdf/download.htmlXpdf是一个开放源代码的PDF档案浏览器,Xpdf 可解码LZW压缩格式并阅...原创 2019-09-10 15:54:55 · 2928 阅读 · 1 评论 -
Eigen介绍及简单使用之向量旋转
Eigen中关于旋转可以用欧拉角,旋转向量,旋转矩阵,四元数来表示。首先是欧拉角表示法,我们可以用绕某个轴旋转来表示。旋转向量就是用一个旋转轴和一个旋转角来表示旋转。旋转矩阵用一个矩阵来表示空间中的旋转变换关系。四元数用4个变量来表示旋转(增加一个纬度),可以避免万向节锁现象。一、Eigen中旋转对象之间的转换(1)旋转向量->旋转矩阵(2)旋转向量->四元...原创 2019-06-28 14:49:35 · 10888 阅读 · 3 评论 -
Eigen介绍及简单使用
Matrix类在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>Scalar是表示元素的类型,RowsAtC...原创 2019-06-12 15:04:58 · 2108 阅读 · 0 评论