学习记录：AUTOSAR R20-11的阅读记录（一）【Foundation（FO）】

一、OverView

1、AUTOSAR R20-11文档下载

• 官网下载：AUTOSAR 
• 打包文档地址：AUTOSAR R20-11

2、文档组说明

AUTOSAR定义了三个文档组：ClassicPlatform(CP)、Adaptive Platform(AP)和Foundation(FO)，基于CP和AP的ECU基于共同标准FO实现彼此连接

3、文档类型说明（参考AUTOSAR_TR_PredefinedNames.pdf）

缩写	全称
TMPL	Template	模板
SWS	Software Specification	软件规范
SRS	Software Requirement Specification	软件需求规范
PRS	Protocol Specification	协议规范
RS	Requirement Specification	需求规范
TR	Technical Report	技术报告
EXP	Explanatory Document	解释性文件
TPS	Template Specification	模板规范
MMOD	Meta Model	原模型
MOD	Model	模型
ASWS	Adaptive Software Specification	自适应软件规范

4、阅读导航

AUTOSAR是一个庞大的标准，包含了超过200份规范和20000个需求。建议从阅读标准中的Layed Software Architecture文档入手。接下来可以学习AUTOSAR方法论规范（Methodology）。在接下来就是有选择性的阅读AUTOSAR模板规范（TPS）和BSW的软件规范（SWS）了。阅读导航：

• FO：AUTOSAR_TR_FoundationReleaseOverview.pdf
• AP：AUTOSAR_TR_AdaptivePlatformReleaseOverview.pdf
• CP：AUTOSAR_TR_ClassicPlatformReleaseOverview.pdf
• CP：AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf

二、API怎么来的：需求分解细化

Autosar的API是由顶层需求PO不断分解细化，最后制定出各个FC的详细API和Service Interfaces。

参考：AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate.pdf

AUTOSAR为其标准化工作定义了四个级别的要求：

1. AUTOSAR项目目标
2. AUTOSAR主要要求
3. AUTOSAR要求规范（RS、SRS、ATR）
4. AUTOSAR规范（SWS、TPS、AI、TR、MOD、ATS、EXP等）

三、FO阅读记录

在AUTOSAR_TR_FoundationReleaseOverview.pdf里面对FO文件进行分类：

• ReleaseDocumentation
• General
• Methodologyand Templates
• Diagnostics
• CommunicationManagement
• Protocols
• HealthMonitoring
• Crypto
• Safety
• Security
• SystemServices

下面对整个文档浏览下：

	File Name	说明
1、Release Documentation（2个）	AUTOSAR_TR_ FoundationReleaseOverview.pdf	FO总的概述
	AUTOSAR_TR_ FoundationSpecificationHashes.sha256	sha256文件