学习记录：AP & CP AUTOSAR

一、Overview

AUTOSAR的全称是：AUTOmotiveOpen System Architecture（中文名称：汽车开放系统架构），最近十几年的时间最火的汽车电子软件开放架构标准，从2003年左右最早的AUTOSAR标准（一开始没有AP的概念，AP的概念最早是在17年正式出现的）诞生到今天不更新中，无论是国内做AUTOSAR工具的服务商还是国外的都在不断更新自己的方案

1、AUTOSAR致力于

• 标准化ECU的软件架构
• 将技术设计元素整合为一个标准
• 硬件和软件将彼此独立
• OEM与供应商之间的SW灵活交换
• 平台定义的分层体系结构：应用程序–中间件–硬件

2、AP AUTOSAR产生的背景

• 自动驾驶乃至无人驾驶的到来
• V2X的应用
• 车要与云端进行连接
• 车内数据量的增加

3、AUTOSAR 官网

官网地址：AUTOSAR 

二、CP AUTOSAR

1、CP AUTOSAR的思想和方法论

2、CP AUTOSAR架构

下图基本涵盖了CP AUTOSAR整体架构的分层思想

在CP AUTOSAR架构（软件）里，主要分为三层：

• Application Layer
• AUTOSAR Runtime Environment (RTE)
• Basic Software (BSW)

3、CP AUTOSAR主要功能模块

内容：

SCHM模块	SCHM模块集成在RTE内，调用每个BSW模块的主函数，并给临界区提供相关的函数。对于通过分区和内核边界的BSW分配（主卫星概念），SCHM可以提供和RTE模块基本相同的通信接口
SYS模块	1、BSWM 包含了车辆的模式管理和应用模式管理，处理来自于SWC模块和其他BSW模块的模式请求，同时根据模式请求的仲裁结果，执行模式转换或具体的行为等。同时BSWM可以与ECUM模块关联，控制ECU的启动和关闭，BSWM模块还可以协调多核系统的不同分区。 2、COMM COMM模块根据应用程序的通信需求协调不同网络以及局部网络间的通信。对通信具有使能和禁用控制。