杭电1242-Rescue-广搜-优先队列

普通队列每一次出队列的元素只是步数上最优，但不一定是时间上最优的，这时即使我们把整个迷宫搜完以最小值作为最优依然不行，因为每一步处理完成都会把该状态标记为已处理vis[i][j]=1，因此，只要有一步不是最优，就会影响后面的结果。这题的正确做法是优先队列，每一次出队都是出时间最少的，这样可以保证每一步最优，并且一旦搜到目标即可立刻结束。

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#a.
.x.
.r#

比如这个图，node(int x,int y,int time)  第一次入队:node(0,1,0), 第二次node(0,2,1),node(1,1,2) 出队选择时间最少的 node(0,2,1) 第三次入队 node(1,2,2) 出队:node(1,2,2) node(0,2,1) ，这样时间最少的始终最先出，理解了优先队列出队顺序后面就简单啦~

#include <iostream>  
#include <stdio.h>  
#include <cstring>  
#include <queue>  
/*
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#a.
.x.
.r#
*/
using namespace std;  
char map[205][205];  
int vis[205][205];  
int m,n;  
int d[4][2]= {0,-1,0,1,-1,0,1,0};  
struct node  
{  
    int x,y;  
    int time;  
    friend bool operator<(const node &a,const node &b)//运算符重载对优先队列里的小于号进行的重载  
    {  
        return a.time>b.time;//时间小的先出队  
    }  
};  
int bfs(int x,int y)  
{  
    node st,nt;  
    priority_queue<node> q;  
    st.x=x;  
    st.y=y;  
    st.time=-1;  
    q.push(st);  
    vis[st.x][st.y]=1;  
    while(!q.empty())  
    {  
        st=q.top();  
        q.pop();  
        if(map[st.x][st.y]=='r')  
            return st.time;  
        for(int i=0; i<4; i++)  
        {  
            nt.x=st.x+d[i][0];  
            nt.y=st.y+d[i][1];  
            if(!vis[nt.x][nt.y] && nt.x>=0 && nt.x<m && nt.y>=0 && nt.y<n && map[nt.x][nt.y]!='#')  
            {  
                vis[nt.x][nt.y]=1;  
                if(map[nt.x][nt.y]=='.')  
                    nt.time=st.time+1;  
                else  
                    nt.time=st.time+2;  
                q.push(nt);  
            }  
        }  
    }  
    return -1;  
}  
int main()  
{  
    int x,y,count;  
    while(scanf("%d%d",&m,&n)!=EOF)  
    {  
        memset(vis,0,sizeof(vis));  
        count=-1;  
        for(int i=0; i<m; i++)  
            scanf("%s",map[i]);  
        for(int i=0; i<m; i++)  
            for(int j=0; j<n; j++)  
                if(map[i][j]=='a')  
                {  
                    x=i;  
                    y=j;  
                    break;  
                }  
        count=bfs(x,y);  
        if(count==-1)  
            printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");  
        else  
            printf("%d\n",count);  
    }  
    return 0;  
}