Topology Optimization 99

[MATLAB]拓扑优化99行代码

% a 99 line topology optimization code by Ole Sigmund,October 1999 
%example 60,20,0.5,3,1.5
function top99(nelx,nely,volfrac,penal,rmin)
%% initialize 初始化
x(1:nely,1:nelx)=volfrac; 
loop=0; 
change=1; 
%% start ineration 开始迭代
while change>0.01 
    loop=loop+1; 
    xold=x;
    % FE analysis 有限元分析
    [U]=FE(nelx,nely,x,penal); % 有限元模型分析，将计算得到的各个节点位移值保存在数组U中 
    % objective function and sensitivity analysis 目标函数和灵敏度分析
    [KE]=lk;  % 计算单元刚度阵 lk 
    c=0.; % 保存目标函数(柔度)的变量
    for ely=1:nely 
        for elx=1:nelx 
            n1=(nely+1)*(elx-1)+ely; 
            n2=(nely+1)*elx    +ely; 
            Ue=U([2*n1-1;2*n1;2*n2-1;2*n2;2*n2+1;2*n2+2;2*n1+1;2*n1+2],1); % 从数组 U 中根据节点自由度编号 提取该单元的 位移向量 
            c=c+x(ely,elx)^penal*Ue'*KE*Ue; %  使用SIMP(Solid Isotropic Material with Penalization)材料插值模型
            dc(ely,elx)=-penal*x(ely,elx)^(penal-1)*Ue'*KE*Ue; %  求导，计算灵敏度 
        end 
    end 
    %% filtering of sensitivities 敏度过滤
    [dc]=check(nelx,nely,rmin,x,dc); %灵敏度过滤，为了边界光顺一点 
    % design update by the optimality criteria method 用最优性准则方法进行设计更新
    [x]=oc(nelx,nely,x,volfrac,dc); 
    %% print result 
    change=max(max(x-xold)) %计算x的改变量
    disp(['It.:' sprintf( '%4i',loop) '    Obj.:' sprintf('   %10.4f',c) ... 
        '   Vol.:' sprintf('%6.3f',sum(sum(x))/(nelx*nely)) ... 
        '   ch.:' sprintf('%6.3f',change)]) 
    %% plot densities 优化结果的图形显示 
    colormap(gray)