Linux中信号Signal的学习与理解

什么是信号？

首先，我们通过一个引子去介绍信号。在Linux下编译运行代码，用shell启动一个前台进程，大家都应该有过按Ctrl-C的时候吧，按下Ctrl-C可以强行停止程序继续执行。

其实，这里我们就可以这样说：终端的驱动程序将Ctrl-C理解为一个STGINT信号，记在了该进程的PCB中（也可以说是发送了一个SIGINT信号给进程）。注意：Ctrl-C产生的信号只能发送给前台进程。一个命令后面加&可以放到后台运行，这样shell就可以不用等待进程结束而可以接受新的命令，启动新的进程。

我们写个例子来试验一下：

然后我们去运行：

代码运行之后，我们通过Ctrl-C来停止命令。

当然，我们呢也可以在命令后面加一个&来让进程在后台跑，然后再去捕捉一下：

这里可以看到在后台中有正在运行的./test命令。对了，后面的+号表示在前台运行还是在后台，有+号表示在前台运行，没有表示在后台运行。

如果我们需要删除这个在后台执行的进程，那么我们可以通过kill命令去删除。

首先看一下kill的所有信号：

我们可以通过其中的9号命令去删除掉sig。

我们可以看到这个在后台运行的进程已经被删除了。

信号的产生

上面在简单介绍信号的时候我已经讲了一种信号的产生方式了，那就是Ctrl-C，下面我仔细介绍一下几种方式吧：

①通过终端按键产生信号。

用户在终端键入某些键时引发终端产生信号，比如上面说的Ctrl-C，产生一个SIGINT信号，停止一个进程。Ctrl-\产生SIGQUIT信号，异常终止进程并且CoreDump（在上文中我有介绍）。

②调用系统函数向进程发信号。

调用kill命令发送SIGSEGV信号。

3340 是 test 进程的 id 。之所以要再次回车才显示 Segmentation fault , 是因为在3340 进程终止掉之前已经回到了 Shell 提示符等待用户输入下一条命令 , Shell 不希望 Segmentation fault 信息和用户的输入交错在一起 , 所以等用户输入命令之后才显示。指定某种信号的 kill 命令可以有多种写法 , 上面的命令还可以写成 kill -SIGSEGV 3340 或 kill -11 3340 , 11 是信号 SIGSEGV 的编号。

kill函数：kill命令其实是调用kill函数实现的。kill函数可以给一个指定的进程发送指定的信号。

raise函数：给当前进程发送指定的信号，其实就是自己给自己发信号。

这两个函数都是成功返回0，错误返回-1.

abort函数：是当前进程接收到信号而异常终止。

这个abort函数与exit函数一样，总是会成功的，所以没有返回值。

③由软件条件产生信号。

这里呢就需要介绍alarm函数和SIGALRM信号。

alarm函数：调用这个函数就是设定一个闹钟，告诉内核在seconds秒之后给当前进程发送SIGALRM信号，该信号的默认处理动作是终止当前进程。这个函数的返回值是0或者是以前设定的闹钟时间还剩余的秒数。

运行程序我们可以看到：

在1秒钟内不停的计数，1秒钟到了就被SIGALRM信号终止。

信号的处理

1、忽略 

2、默认动作 

3、自定义捕捉 

默认动作就是接收到信号知道怎么处理，比如指针异常实际就是操作系统检测到异常发给了进程11号信号，除0就是发给了进程8号信号，在进程收到这些信号就终止程序。

自定义捕捉函数：

typedef void (*sighandler_t)(int) 

sihhandler signal(int signum,sighandler_t handler)

然后运行程序得到：

信号的阻塞

信号在内核中的表示

在上面我介绍了信号产生的各种方式已经原因，而实际中执行信号的处理动作称为信号递达，信号从产生到递达之间的状态称为信号未决。进程还可以选择阻塞某个信号，被阻塞的信号产生时将保持在未决状态，直到进程解除对此信号的阻塞，才执行递达的动作。注意：阻塞与忽略是不同的，只要信号被阻塞就不会被递达，而忽略确实在信号递达之后产生的一种可选的处理动作。

信号在内核中的表示示意图：

每一个信号都有两个标志位，分别表示阻塞和未决，还有一个函数指针表示处理动作。其中，block表和pending表其实是两个位图，每一个位都是信号的编号，1表示为真，2表示为假；handler表示的是函数指针数组；SIG_DFL是默认处理，SIG_IGN是忽略，void sighandler()是自定义捕捉。

另外，在这里提一下：在Linux中，常规信号在递达之前产生多次只记一次，而实时信号在递达之前产生多次可以依次放在一个队列之中。

信号集

之前在上面的图中，我们可以看到，每一个信号只有一个bit的标志位，非0即1，不记录信号产生的次数，阻塞标志也是这样表示的。因此，未决和阻塞标识可以用相同的数据类型sigget_t来存储，而sigget_t就被称作信号集，这个类型可以表示每一个信号的“有效”或“无效”状态。在阻塞信号集中，有效无效表示该信号是否被阻塞，而在未决信号集中则是表示该信号是否处于未决状态。另外，阻塞信号集也叫做当前进程的信号屏蔽字，这里的屏蔽表示阻塞而不是忽略。

下面呢就开始介绍一下信号集的操作函数吧：

函数sigemptyset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit清零,表示该信号集不包含任何有效信号。函数sigfillset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit置位,表示该信号集的有效信号包括系统支持的所有信号。注意,在使用sigset_t类型的变量之前,一定要调 用sigemptyset或sigfillset做初始化,使信号集处于确定的状态。初始化sigset_t变量之后就可以在调用sigaddset和sigdelset在该信号集中添加或删除某种有效信号。这四个函数都是成功返回0,出错返回-1。 sigismember是一个布尔函数,用于判断⼀个信号集的有效信号中是否包含某种 信号,若包含则返回1,不包含则返回0,出错返回-1。

sigprocmask

调用函数sigprocmask可以读取或更改进程的信号屏蔽字（阻塞信号集）

成功返回0，出错返回1.

如果oset是非空指针,则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset参数传出。如果set是非空指针,则更改进程的信号屏蔽字,参数how指示如何更改。如果oset和set都是非空指针,则先将原来的信号屏蔽字备份到oset中,然后根据set和how参数更改信号屏蔽字。假设当前的信号屏蔽字为mask,下表说明了how参数的可选值。

SIG_BLOCK	set包含了我们希望添加到当前信号屏蔽字的信号，相当于mask=mask|set
SIG_UNBLOCK	set包含了我们希望从当前信号屏蔽字中解除阻塞的信号，相当于mask&set
SIG_SETMASK	设置当前信号屏蔽字为set所指向的值，相当于mask=set

如果调用sigprocmask解除了对当前若干个未决信号的阻塞,则在sigprocmask返回前,至少将其中 一个信号递达。

sigpending

sigpending读取当前进程的未决信号集,通过set参数传出。调用成功则返回0,出错则返回-1。

下面呢我们练习一下刚学到的几个函数：

信号屏蔽：

然后我们去运行程序

程序运行时，每秒钟把各信号的未决状态打印一遍，由于我们阻塞了SIGINT信号，按下Ctrl-C将会使SIGINT信号处于未决状态，按下Ctrl-\仍然可以终止程序，因为SIGQUIT信号并没有被阻塞。

信号屏蔽与解除

运行程序得到结果：

我们可以看到在10次之后就解除了信号的屏蔽并且让信号可以递达，不过处理动作是自定义的。

信号的捕捉

我用一张图来表示这个信号的捕捉

我们需要能够根据这张图理解信号的捕捉方式。

内核如何实现信号的捕捉

其实这里和上面的图要表达的意思是一致的，我们可以参照上面的图理解下面的文字：

如果信号的处理动作是用户自定义函数,在信号递达时就调用这个函数,这称为捕捉信号。由于信号处理函数的代码是在用户空间的,处理过程比较复杂,举例如下:

1. 用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler。

2. 当前正在执行main函数,这时发生中断或异常切换到内核态。

3. 在中断处理完毕后要返回用户态的main函数之前检查到有信号SIGQUIT递达。

4. 内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行,而是执行sighandler函数,sighandler和main函数使用不同的堆栈空间,它们之间不存在调用和被调用的关系,是两个独立的控制流程。

5. sighandler函数返回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态。

6. 如果没有新的信号要递达,这次再返回用户态就是恢复main函数的上下文继续执行了。

sigaction

sigaction函数可以读取和修改与指定信号相关联的处理动作。调用成功则返回0,出错则返回-1。 signo是指定信号的编号。若act指针非空,则根据act修改该信号的处理动作。若oact指针非空,则通过oact传出该信号原来的处理动作。 act和oact指向sigaction结构体:

将sa_handler赋值为常数SIG_IGN传给sigaction表示忽略信号,赋值为常数SIG_DFL表示执行系统默认动作,赋值为一个函数指针表示用自定义函数捕捉信号,或者说向内核注册了一个信号处理函数,该函数返回值为void,可以带一个int参数,通过参数可以得知当前信号的编号,这样就可以用同一个函数处理多种信号。 显然,这也是一个回调函数,不是被main函数调用,而是被系统所调用。

当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么 它会被阻塞到当前处理结束为止。

如果在调用信号处理函数时,除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号,则用sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字。

pause

pause函数使调用进程挂起直到有信号递达。如果信号的处理动作是终止进程,则进程终止,pause函数没有机会返回;如果信号的处理动作是忽略,则进程继续处于挂起状态,pause不返回;如果信号的处理动作是捕捉,则调用了信号处理函数之后pause返回-1,errno设置为EINTR, 所以pause只有出错的返回值。错误码EINTR表示“被信号中断”。