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这是一个昵称唉
机器人/自动驾驶从业者,自动驾驶工程师,C/C++/Matlab/Python
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深入浅出Docker 1-6章 学习笔记
docker深入浅出docker概览略docker安装启动Hyper-V和容器特性开始菜单-设置-搜索并选择“启用或关闭windows功能”-勾选Hyper-V和容器没有的话参考这个blog去官网下载安装,结束以后重启如果提示WSL2有问题,去这里下载更新输入docker verison,如果有类似消息Client: Cloud integration: v1.0.22 Version: 20.10.12 API version: 1.41 G原创 2022-02-06 15:47:35 · 1186 阅读 · 0 评论 -
C++ for循环效率优化
C++ for循环效率优化背景今天看到同事的代码,commit message说要提高循环效率,但是看起来非常浪费时间,我就想试一下for循环怎么写运行最快,发现还是非常有意思的。首先是编译选项,在X86系统编译Release,优化等级-O3,关闭gdbSET(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall") 这个循环非常简单,遍历一个结构体的vector,读一下数据执行一些操作原创 2021-11-04 10:48:38 · 6243 阅读 · 2 评论