2019年华为杯研究生数学建模比赛F题总结

终于四天三夜的研究生数学建模大赛终于完成了，这一路虽然比较艰辛，但是还是成长了很多，好好睡了一觉感觉舒服多了。

人生第一次数学建模，感觉如此艰难，莫名其妙的选上了如此变态的F题。

本科的时候由于不喜欢数学从来没有使用MATLAB，到了研究生才用到MATLAB，学了一年，也自学了算法。这次正好办公室的同学想参加就一起报名了，不报不知道，一报吓一跳，经过这次比赛还是深深感受到自身能力的不足，下面对这几天进行一个总结吧。

2019/9/19上午

早上我们拿到了今年数学建模的题目：

2019年A题 无线智能传播模型
2019年B题 天文导航中的星图识别
2019年C题 视觉情报信息分析
2019年D题 汽车行驶工况构建0914
2019年E题 全球变暖
2019年F题 多约束条件下飞行器航迹快速规划

刚看到题目的时候我们都对C题的单目视觉题目比较感兴趣，但是查了相关资料之后感觉我们并不适合这个题目，于是我们果断放弃了C题，在上午快结束了的关键时刻，我们毅然决然的选择了F题，因为实验室有个师兄2016年参加了华为杯选的题同样也是路径规划的F题，当年他们拿到了国一。

2019/9/20下午

上午已经确定好题目，下午就是查找相关资料了，刚上来的时候毫无头绪（我们三个几乎都是第一次参加数学建模）。开始的时候我是想通过传统的启发式优化算法进行路径规划的，但是不太清楚约束条件怎么加。就这样琢磨了一下午最后决定使用迪杰斯特拉算法进行路径规划。

2019/9/19晚上

既然有了想法就开始编程，只记得当天晚上程序一