波束形成：最小方差无畸变响应波束形成器（MVDR）

MVDR波束形成器

1. 问题描述

  假设远场空间有一个感兴趣的信号$d\left(t\right)$，称为期望信号，其波达方向为${\theta }_d$，和$J$个不感兴趣的信号$i_j,\left(j=1,2,\cdots ,J\right)$，称为干扰信号，其波达方向分别为${\theta }_{ij}$，每个阵元上的加性白噪声为$n_m\left(t\right)$，则第$m$个阵元接收到的信号为
$$x_m\left(t\right)=a_m\left({\theta }_d\right)d\left(t\right)+\sum _{j=1}^J{a}_m\left({\theta }_{ij}\right)i_j\left(t\right)+n_m\left(t\right)$$
对于整个阵列，写成矩阵形式为
$$\mathbf{x}\left(t\right)=\mathbf{a}\left({\theta }_d\right)d\left(t\right)+\sum _{j=1}^J\mathbf{a}\left({\theta }_{ij}\right)i_j\left(t\right)+\text{n}\left(t\right)$$
式中，$\mathbf{a}\left({\theta }_k\right)=\left[a_1\left({\theta }_k\right),a_2\left({\theta }_k\right),\cdots ,a_M\left({\theta }_k\right)\right]$，表示来自波达方向${\theta }_k\left(k=d,i_1,i_2,\cdots \right)$的发射信源的方向向量。

  $N$个快拍的波束形成器输出$y\left(t\right)$