下列签名无效： EXPKEYSIG 6ED91CA3AC1160CD NVIDIA CORPORATION (Open Source Projects) ＜cudatools@nvidia.com＞

GPG 错误：https://nvidia.github.io/nvidia-container-runtime/experimental/ubuntu18.04/amd64  InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG 6ED91CA3AC1160CD NVIDIA CORPORATION (Open Source Projects) <cudatools@nvidia.com>
E: 仓库 “https://nvidia.github.io/nvidia-container-runtime/experimental/ubuntu18.04/amd64  InRelease” 没有数字签名。

原因：these are currently out of date (there are no packages there that have not already been released as stable),  部分内容已经过期

解决办法，删除过期链接。/etc/apt/sources.list.d   把所有和nvidia-* files 有关的文件打开，获取管理员权限，删除对应的过期项。然后sudo apt-get update，检查问题是否排除。

造成原因：官网安装nvidia container时候带入的配置。