qq_35259785的博客

DDPG框架的搭建&pendulum-V0环境构建一、pendulum-v0环境的搭建1.系统示意图2.拉格朗日方程3.状态方程4.仿真方程5.reward定义6.python程序二、DDPG的实现1.程序流程图2.代码实现一、pendulum-v0环境的搭建1.系统示意图2.拉格朗日方程3.状态方程4.仿真方程5.reward定义6.python程序import numpy as npclass pendulum: def __init__(self):

TensorFlow2实现Policy Gradient一、原理二、网络搭建三、学习过程四、利用训练好的模型进行控制一、原理我找了很多资料，我发现李宏毅讲的是最清楚的：将这个图在具体一下，就是policy gradient的工作图了：下面的代码就是按照这个流程图实现的。二、网络搭建PG_Brain.pyimport tensorflow as tffrom tensorflow.keras import layersimport numpy as npclass PG:

tensorflow2搭建DeepQNet框架关于DQN的工作过程可以参考以下图片：图片来自链接: https://zhuanlan.zhihu.com/p/70009692.结合莫烦的机器学习教程，我总结了我搭建的DQN的步骤以及过程。参数的初始化。import tensorflow as tffrom tensorflow.keras import layersimport numpy as npclass DeepQNetwork: def __init__(