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VTD
文章平均质量分 78
MCNS_37
这个作者很懒,什么都没留下…
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VTD-传感器使用小结
VTD传感器使用总结在VTD中添加传感器分析传感器输出数据RDB_SENSOR_STATE_tRDB_SENSOR_OBJECT_tRDB_OBJECT_STATE_t 由于近期需要使用VTD搭建V2X二期应用场景,需要用到传感器进行目标感知并获取感知结果,以下对于VTD中的传感器使用简单进行下总结:在VTD中添加传感器 VTD中传感器模型是已经被搭建完成的,以链接库文件形式存在,可在使用时在GUI界面中进行选择,不过默认的perfectSensor就够用,目前我所用到的传感器模型包括参数也全是默原创 2021-09-05 01:25:53 · 5046 阅读 · 8 评论 -
x,y直角坐标系转经纬度WGS-84坐标系
x,y直角坐标系转经纬度WGS-84坐标系 坐标系的转换采用了白塞尔大地主题反算算法,需要指明x,y坐标系的中心点所对应的现实世界的经纬度,代码如下://获取方位角double getAngle(double x, double y) { double angleTemp; if (x == 0 && y > 0) //y轴正向 { angleTemp = 0; } if (y >= 0 && x > 0) //第一象限及x轴正向原创 2021-05-14 09:34:08 · 4770 阅读 · 4 评论 -
VTD信号灯TrafficLight数据解析提取
利用VTD作为虚拟仿真软件,并对场景中的信号灯数据进行解析提取,关于场景的搭建可参照官方的`ScenarioEditorRevM.pdf`文档,本文建立在场景已搭建成功的基础上。原创 2021-03-16 12:39:33 · 2708 阅读 · 16 评论