V2X
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MCNS_37
这个作者很懒,什么都没留下…
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VTD-传感器使用小结
VTD传感器使用总结在VTD中添加传感器分析传感器输出数据RDB_SENSOR_STATE_tRDB_SENSOR_OBJECT_tRDB_OBJECT_STATE_t 由于近期需要使用VTD搭建V2X二期应用场景,需要用到传感器进行目标感知并获取感知结果,以下对于VTD中的传感器使用简单进行下总结:在VTD中添加传感器 VTD中传感器模型是已经被搭建完成的,以链接库文件形式存在,可在使用时在GUI界面中进行选择,不过默认的perfectSensor就够用,目前我所用到的传感器模型包括参数也全是默原创 2021-09-05 01:25:53 · 4855 阅读 · 3 评论 -
asn1c编解码函数引发的段错误
asn1c编解码函数引发的段错误Encode函数uper_encode_to_new_buffer(&asn_DEF_MessageFrame, 0,msgFrame, (void**)&chbuf); 对于Encode函数,主要在于msgFrame编码后的地址空间会直接给到存放编码的buf,所以不需要对buf进行单独的申请以及释放,不然会报段错误,详细参见我之前的博客段错误(核心已转储)——那些易被忽略的细节Decode函数uper_decode(opt_codec_ctx,原创 2021-05-20 22:57:36 · 1157 阅读 · 0 评论 -
利用asn1c 工具填充CASE消息集-BSM
利用asn1c 工具填充CASE消息集-BSM 利用asn1c工具填充BSM消息可简单总结如下: 1、使用asn1c工具将asn.1源文件解析成*.h和*.c文件。 2、新建test.c,包含上一步生成的"MessageFrame.h",填充BSM消息集,最后编码。代码如下:#include "MessageFrame.h"#include <sys/time.h>#include <time.h>void BSMEncode(){ int current原创 2021-04-27 20:09:46 · 1172 阅读 · 10 评论 -
C-V2X 网络层及适配层解析填充
网络层及适配层解析填充一、适配层二、网络层(DSMP)备注一、适配层 适配层提供底层接入技术与上层协议栈之间的传输适配功能。其中,适配层接收上层发送的DSMP 数据包、IP 数据包或DME 数据包,区分待发送数据包所使用的底层接入技术,并将相应数据包递交到符合对应接入技术的底层进行传输;或接收来自底层的数据包,区分相应数据包所属的上层协议类型,并将数据包递交给指定的上层协议栈。 合作式智能运输系统专用短程通信网络层业务需支持无连接无确认的LLC 操作、子网接入协议和IP 数据报传输协议。 .原创 2021-03-22 21:23:39 · 4334 阅读 · 12 评论 -
VTD信号灯TrafficLight数据解析提取
利用VTD作为虚拟仿真软件,并对场景中的信号灯数据进行解析提取,关于场景的搭建可参照官方的`ScenarioEditorRevM.pdf`文档,本文建立在场景已搭建成功的基础上。原创 2021-03-16 12:39:33 · 2591 阅读 · 16 评论