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转载 C语言之uint8_t / uint16_t / uint32_t /uint64_t

一、C语言基本数据类型回顾在C语言中有6种基本数据类型:short、int、long、float、double、char1、数值类型1)整型:short、int、long2)浮点型:float、double2、字符类型:char二、typedef回顾typedef用来定义关键字或标识符的别名,例如:[cpp] view plain copy typedef double wages;  typed...

2018-03-24 10:53:40 6123

转载 PCL点云类型(学习对齐方法)

PCL中可用的PointT类型:PointXYZ——成员变量:float x,y,z;     PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型,因为他之包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐,可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X的坐标值union{float data[4];struct{float x;float y;f...

2018-03-24 10:52:25 2239

转载 不同操作系统的宏定义区分

#ifdef _WIN32 //define something for Windows (32-bit and 64-bit, this part is common)     #ifdef _WIN64 //define something for Windows (64-bit only)     #else //define something for Wi...

2018-03-09 16:42:57 1372

转载 cv::Mat结构

data:Mat对象中的一个指针,指向内存中存放矩阵数据的一块内存 (uchar* data)dims:Mat所代表的矩阵的维度,如 3 * 4 的矩阵为 2 维, 3 * 4 * 5 的为3维channels:通道,矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数,比如说 3 * 4 矩阵中一共 12 个元素,如果每个元素有三个值,那么就说这个矩阵是 3 通道的,即 channels = 3。常见的是一张彩...

2018-03-09 16:18:15 774

转载 类前置声明和包含头文件区别

一、类嵌套的疑问C++头文件重复包含实在是一个令人头痛的问题,假设我们有两个类A和B,分别定义在各自的头文件A.h和B.h中,但是在A中要用到B,B中也要用到A,但是这样的写法当然是错误的:  class B;class A{      public:          B b;};class B{      public:          A a;};因为在A对象中要开辟一块属于B的空间,而B...

2018-03-09 16:17:32 1078

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