数据读取和处理例子

// 参数读取类
class ParameterReader
{
public:
    ParameterReader( string filename="./parameters.txt" )
    {
        ifstream fin( filename.c_str() );
        if (!fin)
        {
            cerr<<"parameter file does not exist."<<endl;
            return;
        }
        while(!fin.eof())
        {
            string str;
            getline( fin, str );
            if (str[0] == '#')
            {
                // 以‘#’开头的是注释
                continue;
            }
 
            int pos = str.find("=");
            if (pos == -1)
                continue;
            string key = str.substr( 0, pos );
            string value = str.substr( pos+1, str.length() );
            data[key] = value;
 
            if ( !fin.good() )
                break;
        }
    }
    string getData( string key )
    {
        map<string, string>::iterator iter = data.find(key);
        if (iter == data.end())
        {
            cerr<<"Parameter name "<<key<<" not found!"<<endl;
            return string("NOT_FOUND");
        }
        return iter->second;
    }
public:
    map<string, string> data;

};

知识点 string中的find()输入值为string,输出是查到的下标,为数值类型。如果没查到则返回npos。

//string (1)
size_type find (const basic_string& str, size_type pos = 0) const noexcept;
//c-string (2)
size_type find (const charT* s, size_type pos = 0) const;
//buffer (3)
size_type find (const charT* s, size_type pos, size_type n) const;
//character (4)

size_type find (charT c, size_type pos = 0) const noexcept;



int main()
{
    //测试size_type find (charT c, size_type pos = 0) const noexcept;
    string st1("babbabab");
    cout << st1.find('a') << endl;//1   由原型知,若省略第2个参数,则默认从位置0(即第1个字符)起开始查找
    cout << st1.find('a', 0) << endl;//1
    cout << st1.find('a', 1) << endl;//1   
    cout << st1.find('a', 2) << endl;//4   在st1中,从位置2(b,包括位置2)开始,查找字符a,返回首次匹配的位置,若匹配失败,返回npos
    cout << st1.rfind('a',7) << endl;//6   关于rfind,后面讲述
    cout << st1.find('c', 0) << endl;//4294967295
    cout << (st1.find('c', 0) == -1) << endl;//1
    cout << (st1.find('c', 0) == 4294967295) << endl;//1   两句均输出1,原因是计算机中-1和4294967295都表示为32个1(二进制)
    cout << st1.find('a', 100) << endl;//4294967295   当查找的起始位置超出字符串长度时,按查找失败处理,返回npos
    //测试size_type find (const basic_string& str, size_type pos = 0) const noexcept;
    string st2("aabcbcabcbabcc");
    string str1("abc");
    cout << st2.find(str1, 2) << endl;//6   从st2的位置2(b)开始匹配,返回第一次成功匹配时匹配的串(abc)的首字符在st2中的位置,失败返回npos
    //测试size_type find (const charT* s, size_type pos = 0) const;
    cout << st2.find("abc", 2) << endl; //6   同上,只不过参数不是string而是char*
    //测试size_type find (const charT* s, size_type pos, size_type n) const;
    cout << st2.find("abcdefg", 2, 3) << endl;//6   取abcdefg得前3个字符(abc)参与匹配,相当于st2.find("abc", 2)
    cout << st2.find("abcbc", 0, 5) << endl;//1   相当于st2.find("abcbc", 0)
    cout << st2.find("abcbc", 0, 6) << endl;//4294967295   第3个参数超出第1个参数的长度时,返回npos
    return 0;
}

FRAME readFrame( int index, ParameterReader& pd )
{
    FRAME f;
    string rgbDir   =   pd.getData("rgb_dir");
    string depthDir =   pd.getData("depth_dir");
    
    string rgbExt   =   pd.getData("rgb_extension");
    string depthExt =   pd.getData("depth_extension");
 
    stringstream ss;
    ss<<rgbDir<<index<<rgbExt;
    string filename;
    ss>>filename;
    f.rgb = cv::imread( filename );
 
    ss.clear();
    filename.clear();
    ss<<depthDir<<index<<depthExt;
    ss>>filename;
 
    f.depth = cv::imread( filename, -1 );
    return f;
}

参数读取和处理

   int min_inliers = atoi( pd.getData("min_inliers").c_str() );
    double max_norm = atof( pd.getData("max_norm").c_str() );

读取的数据可以转为数据类型为int double

解决的问题是:(1)如何从一个有固定格式的参数文件中读取各个参数的数据,然后使用Map将数据存储起来,并提供一个接口来进行查询操作。

                        (2)其查询结果为string,需要c_str()来转换成字符,并用atoi或者atof来将查询结果转为需要的类型。

int main()
{
    //测试size_type find (charT c, size_type pos = 0) const noexcept;
    string st1("babbabab");
    cout << st1.find('a') << endl;//1   由原型知,若省略第2个参数,则默认从位置0(即第1个字符)起开始查找
    cout << st1.find('a', 0) << endl;//1
    cout << st1.find('a', 1) << endl;//1   
    cout << st1.find('a', 2) << endl;//4   在st1中,从位置2(b,包括位置2)开始,查找字符a,返回首次匹配的位置,若匹配失败,返回npos
    cout << st1.rfind('a',7) << endl;//6   关于rfind,后面讲述
    cout << st1.find('c', 0) << endl;//4294967295
    cout << (st1.find('c', 0) == -1) << endl;//1
    cout << (st1.find('c', 0) == 4294967295) << endl;//1   两句均输出1,原因是计算机中-1和4294967295都表示为32个1(二进制)
    cout << st1.find('a', 100) << endl;//4294967295   当查找的起始位置超出字符串长度时,按查找失败处理,返回npos
    //测试size_type find (const basic_string& str, size_type pos = 0) const noexcept;
    string st2("aabcbcabcbabcc");
    string str1("abc");
    cout << st2.find(str1, 2) << endl;//6   从st2的位置2(b)开始匹配,返回第一次成功匹配时匹配的串(abc)的首字符在st2中的位置,失败返回npos
    //测试size_type find (const charT* s, size_type pos = 0) const;
    cout << st2.find("abc", 2) << endl; //6   同上,只不过参数不是string而是char*
    //测试size_type find (const charT* s, size_type pos, size_type n) const;
    cout << st2.find("abcdefg", 2, 3) << endl;//6   取abcdefg得前3个字符(abc)参与匹配,相当于st2.find("abc", 2)
    cout << st2.find("abcbc", 0, 5) << endl;//1   相当于st2.find("abcbc", 0)
    cout << st2.find("abcbc", 0, 6) << endl;//4294967295   第3个参数超出第1个参数的长度时,返回npos
    return 0;
}
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