【GAMES 101】作业1踩坑

作业1涉及的知识点比较碎，有很多矩阵，需要回顾课程。比较烦的还是配环境，vscode环境配好了但连不上gdb进行debug…，但同份cmake, clion倒是可以debug…

坑点

这里说一个踩坑点。如果实现了进阶要求（绕某个轴旋转角度），会发现在绕x轴旋转到屏幕出界时，程序会崩溃。
排查了一下，发现是rasterizer.cpp中的set_pixel方法有问题，ind越界了，所以程序直接crash掉，异常也捕不了。
所以需要加上越界判断，这下才算是完美实现了进阶要求。

void rst::rasterizer::set_pixel(const Eigen::Vector3f &point, const Eigen::Vector3f &color) {
    //old index: auto ind = point.y() + point.x() * width;
    if (point.x() < 0 || point.x() >= width ||
        point.y() < 0 || point.y() >= height)
        return;

    int ind = (height - point.y()) * width + point.x();
    if(ind >= frame_buf.size()) // 需要判断
        return;
    frame_buf[ind] = color;
}