freeRTOS使用笔记一（移植篇）

freeRTOS使用笔记一（移植篇）

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freeRTOS使用笔记一（移植篇）

一，移植准备

（1）从官网或者github获取源码

（2）创建自己的工程目录

二，开始移植

（1）复制源码

（2）修改工程

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一，移植准备

（1）从官网或者github获取源码

1，官网：https://www.freertos.org/a00104.html，进去后点击如下红框即可下载源码

2，github：

从以上地址克隆到自己电脑就行，但是要记得刚刚克隆下来的是master开发版本，需要执行指令切换到最新release版本。

比如用vs code打开freeRTOS文件夹，然后在左下角点击红色方框处：

然后在出现的分支选项内选择最新的release版本即可：

（2）创建自己的工程目录

freeRTOS移植其实是比较简单的，打开IAR或者keil，创建自己单片机的基础工程目录就行。

二，开始移植

（1）复制源码

1，在自己的工程目录新建freeRTOS文件夹；

2，将freeRTOS源码目录的FreeRTOS\Source下的所有.c文件复制到新建的freeRTOS文件夹，如下图：

3，继续在此文件下复制include文件夹到新建的freeRTOS文件夹；

4，进入portable文件夹，可以看到有很多东西，如下图所示：

 

我们在之前新建的freeRTOS下也新建文件夹portable，新建好了之后就需要把上图的一些东西放进去，那么复制什么东西进去呢？

其实只要2个东西：

• MemMang文件夹下的所有东西
• 自己要使用的对应的IDE下的东西

第一个简单，将MemMang文件复制到咱们工程目录里之前新建的portable文件下就可以了

第二个也不难，以keil为例，如果咱们的单片机是stm32f103，那么就在RVDS文件下把ARM_CM3这个目录复制到咱们的portable目录即可，那么为什么不是keil目录呢？其实在freeRTOS下keil是空目录，它keil下的东西官方重新定位到了RVDS文件夹，其实这一步是将freeRTOS官方移植好的内核相关的代码复制到自己的目录，所以根据自己的单片机内核找一找就好了。

还有最后一个东西别忘了复制，否则会报错的呦，那就是FreeRTOSConfig.h这个配置文件，这个文件主要是对freeRTOS的一些功能配置，一般在和自己用的单片机内核相同的源码Demo里复制一份放到自己工程的根目录即可，如下图：

（2）修改工程

这个就比较简单，要做的是如下几个工作：

• 在自己的工程里新建freeRTOS组，添加之前复制的所有的.c文件到工程里，但是有一个文件里的东西例外，就是MemMang文件夹，这里复制过来一般是这样的：

这个文件夹意思是内存管理的5种方式，咱们一般选一种就可以了，所以咱们只需要添加heap_4.c一个c文件到自己的工程即可，这个你们可以自己在研究研究，看选哪种符合你的需求。

• 然后在自己的工程添加头文件路径，这个是老生常谈的了，这里就不详细说了，具体看看新建的freeRTOS下哪些路径有头文件，然后添加到工程就可以了。

至此编译通过，移植结束！