【深度学习】CUDA 和 cuDNN 的发展历程和版本特性 截止 CUDA 12.x 和 cuDNN 9.x

CUDA & cuDNN

CUDA（Compute Unified Device Architecture）和 cuDNN（CUDA Deep Neural Network Library）是 NVIDIA 推出的关键软件工具，用于加速 GPU 上的并行计算和深度学习任务。它们的版本发展也推动了高性能计算和深度学习的发展。以下是 CUDA 和 cuDNN 的主要版本发布历程及其关键特性：

1. CUDA 发展历程

CUDA 是 NVIDIA 于 2006 年发布的一套并行计算平台和编程模型，允许开发者在 NVIDIA GPU 上加速应用程序计算。

• CUDA 1.0 (2007年6月)
  CUDA 的首个版本，提供了基本的并行编程模型和 API，支持 GPU 上的通用计算。此时的 CUDA 只支持简单的计算任务，如矩阵运算。

• CUDA 2.0 (2008年8月)
  增加了对双精度浮点运算的支持，以及 cudaMemcpyAsync() 功能，提升了 CPU-GPU 数据传输的性能。提供了 cuFFT 和 cuBLAS 库。

• CUDA 3.0 (2010年3月)
  引入了 Fermi 架构，支持 ECC 内存和更多的并行线程。提供 Thrust 库，使得 C++ STL 风格的并行算法变得更加容易。

• CUDA 4.0 (2011年5月)
  引入了 Unified Virtual Addressing（统一虚拟地址），使得 CPU 和 GPU 之间的数据传输更加透明和简便。还增强了多 GPU 处理能力。

• CUDA 5.0 (2012年10月)
  支持 GPU 动态并行（Dynamic Parallelism），允许 GPU 内核在执行过程中启动其他内核。还引入了 NVIDIA Nsight 工具以增强调试和性能分析。

• CUDA 6.0 (2014年2月)
  引入 Unified Memory（统一内存），提供了一个单一的内存空间供 CPU 和 GPU 共享，使得 GPU 编程更加简洁。

• CUDA 7.0 (2015年3月)
  增加了对 C++11 标准的支持，并引入了 cuSOLVER（用于线性代数求解）和 cuSPARSE（用于稀疏矩阵运算）库。

• CUDA 8.0 (2016年9月)
  增加了对 NVIDIA Pascal 架构的支持，包括 Unified Memory、NVLink 以及混合精度计算。引入了 GPU 优化的半精度浮点数（FP16）。

• CUDA 9.0 (2017年9月)
  支持 Volta 架构，增加了对 Tensor Cores（张量核）的支持，使深度学习的矩阵运算加速大幅提高。还引入了 Cooperative Groups API 来简化并行线程管理。

• CUDA 10.0 (2018年9月)
  引入了对 NVIDIA Turing 架构和 Tensor Cores 的进一步优化。增加了 cuRAND 和 cuFFT 库的改进，以及对 Windows Subsystem for Linux (WSL) 的支持。

• CUDA 11.0 (2020年6月)
  支持 NVIDIA Ampere 架构，提供了更高效的 Tensor Cores 处理 FP16、BF16 和 INT8 运算。同时 CUDA 11.x 版本逐步引入了对 PCIe 4.0 的支持，并改进了多 GPU 系统中的互联性能。

• CUDA 11.1 - 11.8 (2020年9月 - 2022年9月)
  增强了对 Ampere 架构的性能优化，包括改进对多 GPU 系统的支持，提升了深度学习的推理性能。增加了对新的 CUDA 模块和库的支持，进一步提升了 HPC 和 AI 工作负载的处理效率。

• CUDA 12.0 (2022年12月)
  支持 NVIDIA Hopper 架构和 Grace CPU，进一步提升了 HPC 和深度学习任务的性能。这个版本的重点是提高了 Tensor Core 的效率以及对通用计算任务的支持。

2. cuDNN 发展历程

cuDNN 是一个 NVIDIA 开发的 GPU 加速库，专门用于深度学习中的卷积操作和其他神经网络相关的运算。自 2014 年发布以来，它显著加速了深度学习训练和推理过程。

• cuDNN 1.0 (2014年9月)
  cuDNN 的初版，提供了对基本卷积操作的加速。主要用于加速卷积神经网络（CNN）中的卷积层计算。

• cuDNN 2.0 (2015年3月)
  改进了对不同类型卷积操作的支持，包括反卷积（transposed convolution）和池化（pooling）操作。

• cuDNN 3.0 (2015年7月)
  增加了对双精度（FP64）运算的支持，并优化了 RNN（循环神经网络）的加速性能。

• cuDNN 4.0 (2016年2月)
  进一步优化了卷积操作的性能，特别是在多 GPU 环境下。还加入了对 Caffe 和 TensorFlow 框架的更好支持。

• cuDNN 5.0 (2016年5月)
  引入了支持半精度（FP16）运算，为深度学习模型的训练和推理提供了更高效的性能提升。

• cuDNN 6.0 (2017年4月)
  优化了 RNN 和 LSTM 的训练，并添加了对批量归一化（Batch Normalization）层的原生支持。

• cuDNN 7.0 (2017年9月)
  为支持 Volta 架构和 Tensor Cores 做出优化，使得在 Volta 上的深度学习训练速度大幅提升。这个版本显著提高了卷积神经网络的计算效率。

• cuDNN 7.1 - 7.6 (2018年 - 2019年)
  对 RNN、GRU 和 LSTM 等循环网络的性能进行了进一步优化，并持续增强卷积操作的加速效果。还添加了对 TensorFlow 和 PyTorch 等主流深度学习框架的无缝支持。

• cuDNN 8.0 (2020年6月)
  引入了对 NVIDIA Ampere 架构的支持，进一步提升了卷积、批量归一化等操作的速度，尤其是在使用 Tensor Cores 时的加速效果显著。

• cuDNN 8.1 - 8.9 (2020年 - 2022年)
  增加了对更多深度学习层和操作的优化支持，如稀疏矩阵运算，并优化了 BFLOAT16 格式运算的效率。cuDNN 8.x 系列版本也提升了多 GPU 训练的性能。

3. 未来趋势

• CUDA 12.x 和 cuDNN 9.x 预计会进一步支持更高效的 GPU 架构（如 NVIDIA Hopper 和 Grace CPU），并继续优化针对深度学习、科学计算和高性能计算的支持。
• 深度学习推理任务的硬件加速性能（如 Tensor Cores）和稀疏矩阵计算会成为未来版本的重点优化方向。

CUDA 和 cuDNN 的版本演进推动了 GPU 在深度学习、科学计算和高性能计算中的应用，未来版本会进一步提升 GPU 对更复杂计算任务的支持和优化。

写在最后

以上就是 CUDA 和 cuDNN 的介绍，再结合 PyTorch 的发展历程 这篇文章，麻麻再也不用担心自己配环境的时候不知道想要的版本了。

本文采用了 ChatGPT 辅助进行内容的书写和完善