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系统建模

系统建模素材:

研究软件体系结构的首演问题是如何表示软件体系结构,即如何对软件体系结构建模。根据建模的侧重点不同可以将,软件体系结构的模型分为:结构模型、框架模型、动态模型、过程模型和功能模型。最常见的是结构模型和动态模型。

  1. 结构模型。这是最直观、最普遍的建模方法。这种方法以体系结构的构件、连接件(Connector)和其他概念来刻画结构,并力图通过结构来反映系统的重要语义内容,包括系统的配置、约束、隐含假设条件风格、性质。研究结构模型的核心是体系结构描述语言。
  2. 框架模型。框架模型与结构模型类似,但它不侧重描述结构的细节而更侧重整体的结构。框架模型主要以一些特殊的问题为目标建立只针对和适应该问题的结构
  3. 动态模型。动态模型是对结构或框架模型的补充,研究系统的“大颗粒”的行为性质。例如,描述系统的重新配置或演化。动态可以指系统总体结构的配置、或建立或拆通信通道或计算的过程。这类系统是激励型的。
  4. 过程模型。过程模型研究构造系统的步骤和过程,因而结构是遵循某些过程脚本的结果。
  5. 功能模型。功能模型认为体系结构是由一组功能构建按层次组成,下层向上层提供服务。他可以看作是一种特殊的框架模型。

 “4+1视图模型”

软件系统结构的五种模型各有所长,将五种模型有机统一在一起,形成一个完整的模型来刻画软件体系结构更合适。“4+1”

逻辑视图(Logic view)主要支持系统功能需求,即系统提供一些列功能的抽象,这些抽象问题主要来自问题域。这种分解不但可以用来进行功能分析,而且可以用作表示在整个系统的各个不同部分的通用机制和设计元素。在面向对象技术中,通过抽象、封装和继承,可以用对象模型来代表逻辑视图,用类图来描述逻辑视图。

类图用于表示类的存在以及类与类之间的相互关系,适从系统结构的角度来描述正在开发的系统。一个类的存在不是孤立的,类与类之间以不同方式相互合作,共同完成某些系统功能。

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现代控制理论是控制系统领域的一门重要学科,它涵盖了许多知识点。以下是一些现代控制理论的主要知识点: 1. 系统模型:控制系统的建模是现代控制理论的基础。常用的系统模型包括传递函数模型、状态空间模型和频域模型。 2. 稳定性分析:稳定性是控制系统中一个重要的性能指标。现代控制理论中的稳定性分析方法包括根轨迹、Nyquist稳定性判据、Bode图等。 3. 控制器设计:现代控制理论提供了许多先进的控制器设计方法,如比例积分微分(PID)控制器、线性二次调节(LQR)控制器、H∞控制器等。 4. 观测器设计:观测器在控制系统中用于估计系统状态。现代控制理论中的观测器设计方法包括状态观测器、滤波器观测器、无穷维观测器等。 5. 鉴别与参数估计:鉴别和参数估计是现代控制理论中的重要内容,用于根据实际系统的输入输出数据来估计系统的参数,并建立准确的模型。 6. 自适应控制:自适应控制是一种能够自动调整控制器参数以应对系统变化的控制方法。它包括模型参考自适应控制、直接自适应控制等。 7. 最优控制:最优控制是在给定性能指标下寻求系统最优解的控制方法。现代控制理论提供了最优控制的数学基础,如最优稳定控制、最优鲁棒控制等。 8. 鲁棒控制:鲁棒控制是一种能够在系统参数变化或外界扰动存在时保持系统稳定性和性能的控制方法。现代控制理论中的鲁棒控制方法包括H∞控制、μ合成等。 以上只是现代控制理论中的一些主要知识点,实际上还有许多其他相关内容。要深入学习和应用现代控制理论,建议查阅相关教材、学术论文和专业课程资料。

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