RTKlib代码调试教程-Visual Studio 2017

l 引言

在卫星导航与定位领域中，一方面，现有程序或商业软件往往存在或多或少的不足，不能完全满足研究者的需要；另一方面，独立开发新的程序软件，对于初学者来讲过于困难，且研究者也往往会陷入基本、琐碎的代码编译工作中，只见树木不见森林。因此在开源软件上做二次开发无疑是一个极佳的选择。

RTKlib由日本东京海洋大学开发，软件用面向过程的C语言开发完成，并提供多个API函数接口方便用户进行调用。它是卫星导航与定位领域研究者常用来做二次开发的开源软件之一。

作为卫星导航与定位领域的入门级小白，作者需要学习RTKlib源代码并在其上做二次开发。但在网上查阅资料，发现现有RTKlib调试教程多是基于Visual Studio 2010和Visual Studio 2013版本，为了方便后来人在使用RTKlib时减少不必要的麻烦，作者参考上述教程，编写了基于Visual Studio 2017平台的RTKlib代码调试教程。本文参考的教程均在致谢部分罗列出来了，在此向他们表示感谢，“分享带来快乐，交流带来进步”。由于时间紧急，肯定会存在一些错误未被发现，欢迎各位交流。下面奉上干货。

II RTKlib代码调试教程

（1）在Visual Studio 2017下新建项目，选择Windows控制台应用程序，项目所在路径自己选择，路径记为*\，项目命名为rtklib；

（2）解压RTKLIB-rtklib_2.4.3安装包，将安装包下src文件夹复制到*\rtklib\rtklib\，并重命名为rtklibsrc；