关于V4L2采集视频缓冲队列不更新求助，buffers[nbuffers].start里的数据始终最开始采集到的那五张图。

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <signal.h>
#include <asm/types.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <time.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/input.h>
#include <pthread.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
struct buffer {
    void   *start;
    size_t length;
};
struct size {
int width;
int height;
};
struct options_t {
char *devpath;
int video_width;
int video_height;
//int video_format;


int debug;


int x;
int y;
int screen_width;
int screen_height;


int zorder;
int layer;
int interval_time;
int fps;
};
static struct options_t option = {
.devpath      = "/dev/video4",      
.video_width  = 720,
.video_height = 576,
//.video_format = DISP_FORMAT_YUV420_SP_VUVU,
.debug        = 1,


.x = 0,
.y = 0,
.screen_width  = 720,//511,//400,
.screen_height = 576,//299,//576,


.zorder = 2,
.layer  = 0,
.interval_time = 66,
//.fps = 30,
.fps =25,
};
static struct size disp_size;
static int fd;
static struct buffer *buffers = NULL;
static int nbuffers = 0;
//写入framebuffer   fbp：帧缓冲首地址   fbfd：帧缓冲fd   img_buf:采集到的图片首地址  width：用户的宽 height：用户的高  bits：帧缓冲的位深 
//初始化framebuffer
using namespace cv;
typedef unsigned char    uint_8;
//rgb结构
typedef struct {
uint_8 r; // 红色分量
uint_8 g; // 绿色分量
uint_8 b; // 蓝色分量
uint_8 rgbReserved; // 保留字节（用作Alpha通道或忽略）
} rgb32; 
//帧缓冲中的rgb结构
typedef struct {
uint_8 b; // 蓝色分量
uint_8 g; // 绿色分量
uint_8 r; // 红色分量
uint_8 rgbReserved; // 保留字节（用作Alpha通道或忽略）
} rgb32_frame;
struct info
{
int Frame_fd;
int screensi