中断下半部之Tasklet

背景：中断不属于进程上下文，所以不能被内核调度，如果进入了中断处理函数，就只能将其执行完毕，不能被打断，这样带来的一个问题是如果在中断处理函数中执行耗时操作，就会极大的影响系统性能，为了解决这个问题，Linux内核中提出了中断顶半部和`底半部(bottom half)的概念，对于耗时的中断处理程序，将重要的、必要的操作放在顶半部执行，这部分和传统的中断概念一样，一旦开始就必须执行完毕;将中断处理程序中耗时的，不那么紧要的操作放在底半部，防止整个中断处理程序过多的占用系统资源。
Linux内核提供的3种中断底半部机制：工作队列，tasklet,软中断。其中软中断机制是内核底层的机制，包括定时器，异步通知等很多机制都是基于软中断，开发者不应该直接操作
参考链接：https://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6388603.html

1、 声明自己的tasklet：

#include <linux/interrupt.h> 
struct tasklet_struct
{
    struct tasklet_struct *next;/*链表中的下一个tasklet*/
    unsigned long state;/*tasklet的状态*/
    atomic_t count;/*引用计数器*/
    void (*func)(unsigned long);/*tasklet处理函数*/
    unsigned long data;/*给tasklet处理函数的参数*/
};

state成员只能是0、TASKLET_STATE_SCHED和TASKLET_STATE_RUN之间取值。
count成员只有为0时，tasklet才被激活，并且在被设置为挂起状态时，该tasklet才能执行。

void tasklet_init(my_tasklet, tasklet_handler,dev)  /*动态方式创建*/

my_tasklet//即为声明的tasklet
tasklet_handler//绑定的tasklet处理程序
dev//处理程序的参数
2、 编写tasklet处理程序

void tasklet_handler(unsigned long data)；

注意事项：因为是靠软中断实现，所以tasklet不能睡眠，因此不能在tasklet中使用信号量或其他阻塞式函数。
3、 调度你的tasklet

tasklet_schedule(&my_tasklet);/*把my_tasklet标记为挂起*/

在tasklet被调度后，只要有机会它就会被尽早运行。