向量是什么——线性代数本质(一)

线性代数在很多领域都有应用

计算机科学
物理
电力工程
机械工程
统计
……

学过线性代数的学生可能都会做以下计算,但他们却不知道为什么要这样计算,它们分别代表的含义是什么?学生们对于线性代数中的几何意义的理解是非常模糊的

matrix multiplication - 矩阵乘法
the Determinant - 行列式
cross products - 交叉乘积
eigenvalues - 特征值

实际上,理解线性代数的几何意义,有助于在你遇到具体问题的时候,知道用什么工具去解决它们,这些工具为什么有效,并且对产生的结果做出解释。而理解线性代数的算术意义,只能够帮你在使用这些工具的时候,完成整个计算过程。所以学习线性代数的层次关系应该是,由底向上:

几何意义 -> 算术意义 -> 应用

于是,面对线性代数问题,人们更应该把计算部分交给计算机来完成,自己则专注于概念和原理部分。
向量是什么

The introduction of numbers as coordinates is an act of violence.
— Hermann Weyl

向量是线性代数基本构成要素的根源。不同的职业对向量有不同的视角:

物理系学生对向量的视角:vectors are arrows pointing in space. What defines a given vector is its length, and the direction it’s pointing in.

计算机专业同学的视角: vectors are ordered lists of numbers. 2-dimensional is the fact that the length of that list is 2.
在这里插入图片描述
数学专业的同学: generalise both of these views (线性代数中所有的课题都是围绕这两种操作进行的):

两个向量相加
用一个常数和另一个向量相乘

Vector - 在坐标系中的有箭头的线段,它的末尾总在原点上,在2维空间中,向量 在这里插入图片描述的第 1 个数字 i 是尖端落在 x轴的长度,第 2 个数字j 是尖端落在 y 轴的长度,如果落在原点的左边( x轴)和下边(y 轴),则 i、j的值为负数;在 3 维空间中,每个向量有 3 个数(i、j、k)来表示,分别是尖端落在 x、y、z 轴上的长度x,y、z 同样是有符号的。
vector 相加的几何意义
向量 在这里插入图片描述在这里插入图片描述)和向量 在这里插入图片描述在这里插入图片描述)相加的示意图如下
在这里插入图片描述

1.保持 在这里插入图片描述不动
2.保持 在这里插入图片描述 的方向不变,将 在这里插入图片描述的末端平行移动到移动到 在这里插入图片描述的尖端
3.从原点到 在这里插入图片描述尖端的向量即为 在这里插入图片描述 和 在这里插入图片描述的和

向量和常量乘法的几何意义
在这里插入图片描述

用一个常量乘上一个向量,意味着将向量保持在其所在的直线上,对其长度进行拉伸、压缩和反向操作,例如  是将向量  的长度拉升为原来的 2 倍, 是将  压缩为原来的 , 是先对  进行反向,再将其长度拉伸为原来的  倍,这种操作有一个术语来描绘它 —— Scaling;而其中的系数 、、,被称为 Scalar。

作者:程序员在深圳
链接:https://www.jianshu.com/p/b1affeebd986
来源:简书
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