Transform2Act（强化学习）代码复现过程

目标：复现论文开发环境

论文：TRANSFORM 2ACT： LEARNING ATRANSFORM - AND -CONTROL POLICY FOR          EFFICIENT AGENT DESIGN

研究方向：强化学习

readme大致要求

为提高操作效率，可设置pip命名的别名，文中设置为p3

此时到readme第三步

出现如下情况：

 此时因为无法下载导致，修改源后仍旧无法下载，此时可以直接去链接下载

 安装包完成，到第四部，首先安装mujoco210，运行如下

 安装mujoco_py，安装完成后使用py-c "mujoco_py"进行安装是否成功，也可以使用python3 -c 'import mujoco_py'

 测试结构发现gcc报错，安装gcc

我们想把gcc装入超级用户，首先sudo-i ，其次apt-get install gcc 修复gcc即可

此时再执行py-c "mujoco_py"，发现没有报错，说明gcc已经可以编译mujoco_py

 

到Visualization步，执行python design_opt/eval.py --cfg hopper

发现没反应，如图

报错显示缺少 GL

 查看环境变量

 我们需要重新载入GL库，使用指令：exprt LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnn/libGLEW.so

重新载入后，继续编译，可以通过

运行python design_opt/eval.py --cfg hopper --save_video，发现报错，没有screencapture安装包

 screencapture安装成功后继续运行python design_opt/eval.py --cfg hopper --save_video，继续报错

说明screencapture的依赖包可能没有安装成功，我们安装一下screencapture的依赖包

 使用指令：

apt-get install screencaptue

apt-get install screenshot 

apt-get install gnome-screenshot

此时又出现无法定位软件包的情况

继续运行，发现问题还没解决，报错如下

 screenshot只是录屏作用，也没啥用，修复不了就直接注释掉，进入tools.py直接对其进行注释

安装pyautogui，方便对程序进行测试

指令：pip3 install pyautogui

最终效果：

Transform2Act代码复现视频