Touch_Dream的博客

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ubuntu安装caffe完整版(GPU)

caffe配置过程很长啊,坑非常多,没有linux基础的估计会香菇的。我参考了网上很多的帖子,基本上每个帖子都有或多或少的问题,研究很久最终配置成功。参考过的帖子太多,都记不太清来源了。为了对前人的感谢,特地写下我的配置过程,以供大家参考。可能我写的时候会有遗漏,还望多多包涵,共同探讨! 1. ...

2017-12-10 21:10:48

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Blender51个基本操作

装载: https://blog.csdn.net/u011978022/article/details/51259359 一、选择操作 (编辑模式) 1.右键:选择 2.A:全选 3.B+左键:矩形选择 4.B+中键点击:矩形移除选择 5.C+左键:圆形选择 6.C+中键点击:...

2019-04-16 10:09:58

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关于机器视觉标定的pnp问题

https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/77485436 https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/77848588利用二维码求解相机世界坐标 https://blog.csdn.net/...

2019-04-10 09:47:13

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VS2010将写好的程序打包成安装文件发布

https://blog.csdn.net/yongh701/article/details/51326142

2019-02-15 22:14:57

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windows定时线程类

thread.cpp #include "thread.hpp" Thread::Thread() :m_stopFlag(false) ,m_hThread(INVALID_HANDLE_VALUE) { } Thread::~Thre...

2019-01-28 19:32:57

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error LNK1169: 找到一个或多个多重定义的符号”的解决方法

问题出现的原因,是因为一个变量在一个头文件声明,但是却在2个及以上的.cpp文件中定义。 解决方案,一般编译器会告诉你是哪个变量出现问题,你需要定位到那个变量,然后,删除其中一个多余的变量定义 还有一种无奈的解决方法,你打开项目-》配置属性-》连接器-》命令行,输入以下字符串,以允许多重定: ...

2019-01-23 11:38:16

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win_socket 报错

window调用socket 包含文件顺序一定是: #include <WINSOCK2.H> //优先包含于#include<windows.h> #include <windows...

2019-01-22 20:26:36

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opencv图像转换为opengl的texture

 //opengl #include <GL/glew.h> #include <GL/freeglut.h> GLuint left_Tex; GLuint right_Tex; // GLUT init...

2019-01-14 11:29:58

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【OpenCV3】将图像指定区域使用另一图像(或ROI)覆盖

【OpenCV3】将图像指定区域使用另一图像(或ROI)覆盖 https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/72843368(原文) 在图像处理中,有时会遇到使用使用一幅图像(或ROI)覆盖(替换)另一图像的指定区域,直接的方法是逐个像素进行复制...

2019-01-09 09:50:38

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word怎么将选中的单词全部改为大写

在word里面,将已经输入的的英文大写换成小写快捷键是: Shift + F3 功能键。 1、选中需要转换的英文大写字母; 2、按Shift + F3; 3、英文大写字母即被转换成英文小写字母。 除这种方法外,还可以通过下面的方法使其转换成小写字母。 1、选中需要转换的英文大写字母; 2、单击开始...

2018-12-25 09:06:13

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opencv寻找棋盘格点位置

std::vector<cv::Point2f> detect_chess_board(cv::Mat& image) { //cv::Mat image, Extractcorner; std::vector&am...

2018-11-24 10:09:13

阅读数 422

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机器人领域几大国际会议

【机器人领域几大国际会议】 (1)ICRA:IEEE International Conference on Robotics and Automation,即IEEE机器人和自动化国际会议,由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,机器人和自动化学会)...

2018-11-20 16:47:31

阅读数 237

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错误    1    error C2039: “shared_ptr”: 不是“std”的成员

错误    1    error C2039: “shared_ptr”: 不是“std”的成员    错误    2    error C2065: “shared_ptr”: 未声明的标识符      工程环境是vs2013,解决方案是增加头文件#include <m...

2018-11-15 15:44:45

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ZED双目摄像头惯导数据获取及其理解

sl::Pose camera_pose; sl::TRACKING_STATE tracking_state = zed.getPosition(camera_pose, sl::REFERENCE_FRAME_WORLD); if (tracking_state == TRACKING_ST...

2018-11-14 15:59:21

阅读数 573

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旋转矩阵,四元素,欧拉角

旋转变换 旋转变换最为直观的表示方法是“轴-角”:绕着某一个过原点轴,旋转某一角度。  轴可以用一个单位长度的点[w1,w2,w3][w1,w2,w3]表示:原点到该点的射线即为此轴。  使用右手坐标系,拇指指向轴方向,四指方向即为旋转的方向。  一个旋转变换可以用用欧拉角、四元数或者旋转矩阵表...

2018-11-01 21:25:51

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关于float数值出现1.QNAN处理

c++里面float数值出现1.QNAN 检测方法: bool is_float_valid(float f) {     //detect invalid float :1.QNAN     return((DWORD&)f & 0x7f800...

2018-11-01 15:27:04

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std::cout点bug

如果输出的类型是unsigned char的话那么输出就会产生乱码   修复乱码快捷方式是进行类型的强制转换!

2018-11-01 10:45:14

阅读数 61

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opencv外接矩形

可以获得轮廓的外接矩形有两种接口,但是接口返回的参数是不一样的 CV_EXPORTS_W Rect boundingRect( InputArray points ); 返回的是Rect类型,也就是上面图片的绿色框 CV_EXPORTS_W RoatedRect  minAreaRect...

2018-10-25 15:43:29

阅读数 74

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四元素转欧拉角

 在3D图形学中,最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角,比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换,计算公式采用3D笛卡尔坐标系:                                                                 ...

2018-10-23 14:00:18

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socket.error C2011: “sockaddr”: “struct”类型重定义

解决方法: 重复定义问题, 将#include <windows.h>放在#include<winsock2.h>之后即可。

2018-10-20 15:16:07

阅读数 353

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