【嵌入式C语言】共用体Union的使用指南

1.什么是共用体

共用体有时也被称为联合或者联合体，这也是 Union 这个单词的本意。

结构体和共用体的区别在于：结构体的各个成员会占用不同的内存，互相之间没有影响；而共用体的所有成员占用同一段内存，修改一个成员会影响其余所有成员。

2.共用体与结构体的存储

typedef struct 
{
	char A;
	char B;
	char C;
	char D;
}ST;

typedef union
{
	char A;
	char B;
	char C;
	char D;
}UN;

同样的定义结构体和共用体，但是在内存中的存储是不同的。

简单来说，如果把结构体中的数据想象成每一个内存块的名字，那么共用体就是一个内存块有多个名字。

上面我们讨论的是共同体和结构体内部存储数据大小一致的情况，当存储的数据大小不一致时，共同体和结构体内部的数据是怎么存储的呢？

** 结构体占用的内存大于等于所有成员占用的内存的总和（成员之间可能会存在缝隙），共用体占用的内存等于最长的成员占用的内存。** 共用体使用了内存覆盖技术，同一时刻只能保存一个成员的值，如果对新的成员赋值，就会把原来成员的值覆盖掉。

摘几句The C Programming Language里面讲述这个问题的原话，以说明读书还是必要的：
① 联合就是一个结构，
② 它的所有成员相对于基地址的偏移量都为0,
③ 此结构空间要大到足够容纳最“宽”的成员，
④ 并且，其对齐方式要适合于联合中所有类型的成员。

3.实际使用中的技巧

在实际的C语言编程中，我们使用共同体最常见的方式，是用共用体来管理传输中的位数据，也就是bit类型数据。
举个例子 ：我们定义一个数据格式，其中最高位的bit代表传输方向，次高位的bit代表是否有后续帧，其余的bit三三一组代表数据发送与接收的计数器，那么数据结构如下

在这个结构中，我们可以将其定义为结构体形式也可以定义为共用体形式，由于共用体它的所有成员相对于基地址的偏移量都为0，而一个unsigned char 类型的数据存储的基地址是0bit 所占有的位置。

typedef struct 
{
	unsigned char RRR:3;
	unsigned char TTT:3;
	unsigned char FRAM:1;
	unsigned char DIR:1;
}CONTROL;

typedef union
{
	typedef struct 
	{
		unsigned char RRR:3; //数据存储最低位
		unsigned char TTT:3;
		unsigned char FRAM:1;
		unsigned char DIR:1; //数据最高位
	}DATA;
	unsigned char ALL;	
}CONTROL;

对比上面两者的定义，均可以实现数据的准确存储，内存占用也完全一致，但是在数据的管理方面，后者要比前者更具有优势，在存时，可以直接将需要赋值的数据赋给ALL数据，在DATA内部就可以取出相应位的数据值，清空也很方便。

第一种定义方式也可以通过指针和长度来实现这种操作，但是直接操作存在一定的风险，此处不做讨论。

都看到这里了，如果有帮助，点个赞👍👍👍再走呗！
点个赞，代码没有Bug呦~